基于多智能体协同的角色互换策略的研究应用.docx
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基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰策略摘要:船舶协同避碰是航行安全的重要问题。传统的协同避碰策略主要基于规则和经验,缺乏适应性和灵活性。近年来,多智能体深度强化学习在解决协同决策问题方面取得了显著进展。本文提出了一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰策略,并进行了仿真实验验证。结果表明,该策略在不同环境下能够有效避免碰撞。引言:船舶协同避碰是保证航行安全的重要问题。传统的协同避碰策略主要基于人工设计的规则和经验,受限于船舶操作员的认知和判断能力,无法适应复杂多变的海洋环境。多智能体深度强化学习是一