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内摆线凸轮活齿传动的传动原理及齿形分析
一、传动原理
内摆线凸轮活齿传动的传动原理是活动滚子齿轮进行传动。传动时，齿轮与凸轮啮合，使齿轮转动，实现动力传递。内摆线凸轮被设计为几乎不承受剧烈载荷，从而提高了齿轮的寿命。
在内摆线凸轮活齿传动中，凸轮是由凸线与圆弧线组成的。它们以一定的半径和角度连接在一起，形成一条平滑的轮廓。凸轮的主要作用是让滚子齿轮在齿形的啮合中滚动，并产生旋转力矩，完成力的传递。
因此，在内摆线凸轮活齿传动中，凸轮的互动是至关重要的。当凸轮与齿轮相互作用时，需要确保齿轮与凸轮的啮合精度和正确位置。
二、齿形分析
齿形是内摆线凸轮活齿传动的重要组成部分。其几何形状是凸轮曲线按一定比例的放大或缩小后得到的。齿形的准确度和形状分布决定了传动的稳定性和效率。
在内摆线凸轮活齿传动中，齿形设计一般采用直齿形或斜齿形。直齿形和斜齿形的设计要求不同，直齿形尽可能适用于低速、高扭矩的传动，而斜齿形则适用于高速、低扭矩的传动。
齿形设计需要考虑以下几个方面：
1.模数（m）
模数是齿形设计中的重要参数。通常设计中，模数与凸轮直径成反比，因此在凸轮较大时，齿形的模数会较小。
2.压力角（α）
压力角是齿轮啮合时齿面与法向方向之间的夹角。在设计齿形时，要考虑压力角对啮合效率和寿命的影响。大的压力角可以提高啮合效率，但会导致齿轮间接触面积减小，寿命有所下降。
3.成型方式
齿形的成型方式有很多种，其中最常见的两种是切割和滚压。切割齿形的成本较低，但成型后的齿形精度较差。滚压齿形的齿形精度较高，但成本较高。
4.螺旋线角
螺旋线角是斜齿轮齿形中的重要参数，它是齿形轴线与齿顶螺旋线的夹角。设计时要考虑螺旋线角的影响，在保证啮合稳定的前提下尽量减小螺旋线角，以提高齿形刚度和效率。
总之，内摆线凸轮活齿传动采用活动滚子齿轮进行传动。齿形的准确度和形状分布决定了传动的稳定性和效率。齿形设计需要考虑模数、压力角、成型方式、螺旋线角等参数。