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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111706661A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010595787.6F16H57/023(2012.01)(22)申请日2020.06.28(71)申请人周江地址100020北京市朝阳区芳园南里6号楼2单元102申请人徐振(72)发明人周江徐振(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人宫建华(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H55/08(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种预定内齿齿形的活齿传动装置(57)摘要本发明公开了一种预定内齿齿形的活齿传动装置,包括输入轴、活齿齿轮、激波轴承、激波器、齿圈、轴承座、输出盘、活齿;活齿齿轮包括活齿齿轮HA和活齿齿轮HB活齿齿轮HA和活齿齿轮HB均通过轴承一固定套装在输入轴上,且活齿齿轮HA和活齿齿轮HB间隔设置,活齿齿轮HA和活齿齿轮HB位于扇形处的部分通过螺钉一相连接,激波轴承固定套装在输入轴的外部。本发明,提出的能预定内齿形的传动减速器装置,将内齿廓曲线C预先设计为一条简单曲线,比如直线、圆弧或正弦曲线等,使得齿廓曲线便于加工检测,而且可以根据同时啮合齿数以及效率设计出一条理想的曲线,从而解决了现有技术中仍然解决不了内齿形难以加工检测,难以设计的问题。CN111706661ACN111706661A权利要求书1/2页1.一种预定内齿齿形的活齿传动装置,包括输入轴(1)、活齿齿轮(2)、齿圈(7)、活齿(8)和激波器(3),所述激波器(3)转动安装在所述输入轴(1)上;其特征在于:假设所述活齿(8)齿数为Zh,所述齿圈(7)内侧的固齿齿数为Zg,当Zh=Zg±1,其中齿圈(7)内侧的齿廓曲线C为预定的齿形,激波器(3)的激波曲线为K,所述激波曲线K为活齿(8)在齿廓曲线C上啮合而与所述活齿齿轮(2)等速共轭的包络曲线。2.根据权利要求1所述的一种预定内齿齿形的活齿传动装置,其特征在于:所述激波曲线K的计算方法如下:设XOY为固定坐标系,r为活齿半径,i为活齿传动的传动比,Zg为固齿轮齿数,DJ为固齿齿形顶角,RO为活齿中在最高处时的值,J为最终包络出来的激波器曲线,p为活齿中心极径,Jt为活齿转动角度,w为激波器转角,则Jt=w/I;p=RO*sin(DJ/2)/sin(Jt+DJ/2);C1为活齿中心理论轨迹,则xC1=p*cos(w);yC1=p*sin(w);设为O1点轨迹的法向量,则nox=-B/C;noy=A/C;A=F*cos(w)-p*sin(w);B=F*sin(w)+p*coS(w);C=(A^2+B^2)^0.5;F=-1/i*p/tan(Jt+DJ/2);由此可以得到激波器的齿形J曲线的坐标公式为xJ=xC1+r*nox;yJ=yC1+r*noy;由上面公式可以计算出,活齿每转过一个角度,得到激波器齿形J上的坐标数据。3.根据权利要求2所述的一种预定内齿齿形的活齿传动装置,其特征在于:所述减速器装置还包括输出盘(17),所述活齿齿轮(2)包括活齿齿轮HA(201)和活齿齿轮HB(202),所述活齿齿轮HA(201)和所述活齿齿轮HB(202)均转动套装在所述输入轴(1)上;所述活齿齿轮HA(201)和所述活齿齿轮HB(202)间隔设置,所述活齿齿轮HA(201)和所述活齿齿轮HB(202)位于扇形处的部分固定连接,且所述激波器(3)位于所述活齿齿轮HA(201)和所述活齿齿轮HB(202)之间。4.根据权利要求2所述的一种预定内齿齿形的活齿传动装置,其特征在于:所述齿圈(7)转动套装在所述活齿齿轮HA(201)和所述活齿齿轮HB(202)的外部,所述输出盘(17)与所述活齿齿轮HA(201)固定连接,所述活齿(8)放置在所述活齿齿轮(2)的周向槽中,且所述活齿(8)分别与齿圈(7)和激波器(3)接触,并且可在所述活齿齿轮(2)的周向槽中上下运动。5.根据权利要求2所述的一种预定内齿齿形的活齿传动装置,其特征在于:所述减速器装置还包括激波轴承(4),所述激波轴承(4)固定套装在所述输入轴(1)的外部,且所述激波2CN111706661A权利要求书2/2页轴承(4)位于所述活齿齿轮HA(201)和所述活齿齿轮HB(202)之间,所述激波器(3)固定套装在所述激波轴承(4)的外部。6.根据权利要求2所述的一种预定内齿齿形的活齿传动装置,其特征在于:所述齿圈(7)通过两个轴承二(16)固定套装在所述活齿齿轮HA(201)和所述活齿齿轮HB(202)的外部,所述活齿齿轮HA(201)和所述活齿齿轮HB(2