一种智能电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106667678A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201510739917.8(22)申请日2015.11.04(71)申请人许亚夫地址110179辽宁省沈阳市浑南新区绮霞街8号(72)发明人许亚夫(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能电动轮椅(57)摘要本发明一种智能电动轮椅，易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。本发明包括机械部分、控制部分、锂电池供电部分；其结构要点是：所述机械部分为轮椅实体，所述控制部分采用上位机和下位机相结合；所述上位机包括第一ARM内核处理器，及与第一ARM内核处理器相连的速度显示模块、电量显示模块、加速度读取模块、霍尔转把控制模块、倒车模块、刹车模块；所述下位机包括第二ARM内核处理器，及与第二ARM内核处理器相连的位置检测电路、功率驱动电路、保护电路，及与所述功率驱动电路相连的逆变电路，同时逆变电路也分别与位置检测电路、保护电路相连；所述上位机与下位机之间通过串口通信方式进行通信。CN106667678ACN106667678A权利要求书1/1页1.一种智能电动轮椅，包括机械部分、控制部分、锂电池供电部分；其特征在于：所述机械部分为轮椅实体，所述控制部分采用上位机和下位机相结合；所述上位机包括第一ARM内核处理器，及与第一ARM内核处理器相连的速度显示模块、电量显示模块、加速度读取模块、霍尔转把控制模块、倒车模块、刹车模块；所述下位机包括第二ARM内核处理器，及与第二ARM内核处理器相连的位置检测电路、功率驱动电路、保护电路，及与所述功率驱动电路相连的逆变电路，同时逆变电路也分别与位置检测电路、保护电路相连；所述上位机与下位机之间通过串口通信方式进行通信。2.根据权利要求1所述的一种智能电动轮椅，其特征在于：所述ARM内核处理器采用LPC2103芯片。3.根据权利要求1所述的一种智能电动轮椅，其特征在于：所述逆变电路由电机驱动芯片IR2136和三相全桥逆变电路相连组成；所述电机驱动芯片IR2136的HO1、HO3、HO5端口分别通过电阻R9、R7、R5连接三相全桥逆变电路的Q5、Q3、Q1，所述电机驱动芯片IR2136的LO1、LO2、LO3端口分别通过电阻R10、R8、R6连接三相全桥逆变电路的Q6、Q4、Q2。4.根据权利要求1所述的一种智能电动轮椅，其特征在于：所述霍尔转把控制模块内部包括磁铁和及霍尔传感器。5.根据权利要求1所述的一种智能电动轮椅，其特征在于：所述加速度读取模块采用MEMS加速度传感器。2CN106667678A说明书1/3页一种智能电动轮椅技术领域[0001]本发明属于电动式轮椅技术领域，具体地涉及一种智能电动轮椅。背景技术[0002]随着生活水平的提高,人们对老年人和残疾人的关注度日渐提高,越来越多的电动式轮椅进入消费者的视线,但由于大多电动式轮椅存在两个极端,进口轮椅大多拥有较好的性能但是价格昂贵,超出了普通民众的消费能力,而国内较为普遍的电动轮椅车功耗大、续航能力差,因此现在大多家用或者医院所用的轮椅仍然是传统手摇式轮椅。而且现在电机驱动大多采用位置传感器的控制方式,控制模式单一,稳定性有限,对于行动不便的人群而言可靠性和安全性较低,因而在实际应用中很难为老人和残疾人提供方便、安全、自由的出行。然而就当今的实际形式来看,中国的人口结构已经进入老年化时期,60岁以上的老年人数量是1.32亿,65岁以上的则达到了9000万。而中国现有8000多万肢体有残疾的人,虽然他们的行动不如健康人,但在心理上他们仍然渴望和健康人一样享受生活。发明内容[0003]本发明就是针对目前市面上电动轮椅较贵的现状，提供一种智能电动轮椅；本发明易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。[0004]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。[0005]本发明一种智能电动轮椅，包括机械部分、控制部分、锂电池供电部分；其结构要点是：所述机械部分为轮椅实体，所述控制部分采用上位机和下位机相结合；所述上位机包括第一ARM内核处理器，及与第一ARM内核处理器相连的速度显示模块、电量显示模块、加速度读取模块、霍尔转把控制模块、倒车模块、刹车模块；所述下位机包括第二ARM内核处理器，及与第二ARM内核处理器相连的位置检测电路、功率驱动电路、保护电路，及与所述功率驱动电路相连的逆变电路，同时逆变电路也分别与位置检测电路、保护电路相连；所述上位机与下位机之间通过串口通信方式进行通信。[0006]作为本发明的一种优选方案，所述ARM内核处理器采用LPC2103芯片。[00