一种智能电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110538031A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910900175.0(22)申请日2019.09.23(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人毛宇菲钟小游赵忠杨党旭聪邹旭王廷军(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人俞磊(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能电动轮椅(57)摘要本发明公开了一种智能电动轮椅，包括座椅、滚轮、扶手、遥控器、驱动机构、基座和剪叉式液压升降机构、坡度传感器、障碍传感器。滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮，后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧，驱动电机设于基座内并与后滚轮传动相连；基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆，两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部；座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方；座椅的前部安装有两根L形的安装杆，安装杆的底部设有踏板，安装杆上还设有可加热的腿垫；底部安装有坡度传感器，基座四周安装有障碍传感器。本发明可辅助老年人、残疾人、行动不便的人升高取物，智能控制避障和自动下坡减速，保障出行安全。CN110538031ACN110538031A权利要求书1/1页1.一种智能电动轮椅，包括座椅、安装于座椅底部的滚轮、分别安装于座椅两侧的扶手、用于控制运行和方向的遥控器以及用于驱动滚轮转动的驱动机构，遥控器安装于其中一个扶手的前端，其特征在于：还包括基座和剪叉式液压升降机构，所述基座设于座椅的下方，基座的内部空心，滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮，后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧，驱动机构包括驱动电机，驱动电机设于基座内，驱动电机与后滚轮传动相连；基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆，两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部；座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方；座椅的前部安装有两根L形的安装杆，安装杆的底部设有踏板，安装杆上还设有可加热的腿垫。2.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于：所述剪叉式液压升降机构包括交叉设置的一副剪叉臂，剪叉臂的两臂之间设置有驱动剪叉臂开合的推进液压缸。3.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于：所述基座内还设有供电电池和控制板，所述供电电池分别与控制板、驱动电机和遥控器电连接。4.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于：还包括坡度传感器，所述坡度传感器安装于基座上并用于随时监测轮椅倾斜角度。5.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于：还包括前避障传感器和后避障传感器，前避障传感器有两个且分别安装于靠近座椅前部的左右两侧，后避障传感器安装于基座的后部。6.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于：所述腿垫上设有可加热的贴片。2CN110538031A说明书1/3页一种智能电动轮椅技术领域[0001]本发明涉及轮椅领域，特别涉及到一种智能电动轮椅。背景技术[0002]人工智能技术现如今发展火爆，Python在如今的人工智能和机器学习时代大有作为。节能环保一直是人类现如今的主要话题，新能源的使用符合节能环保的需求。[0003]现有的轮椅大多以手动和电动为主，基于人为操控，结构相对简单，功能较少，无法对现有环境进行自主判断；另一方面，由于吃饭、看书、开会等使用的桌子高度有所差别，而现有轮椅的高度不能调节，无法适应各种场合，给正常使用带来了诸多不便。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种智能电动轮椅，以解决上述问题。[0005]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：[0006]一种智能电动轮椅，包括座椅、安装于座椅底部的滚轮、分别安装于座椅两侧的扶手、用于控制运行和方向的遥控器以及用于驱动滚轮转动的驱动机构，遥控器安装于其中一个扶手的前端，还包括基座和剪叉式液压升降机构，所述基座设于座椅的下方，基座的内部空心，滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮，后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧，驱动机构包括驱动电机，驱动电机设于基座内，驱动电机与后滚轮传动相连；基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆，两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部；座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方；座椅的前部安装有两根L形的安装杆，安装杆的底部设有踏板，安装杆上还设有可加热的腿垫。[0007]进一步的，所述剪叉式液压升降机构包括交叉设置的一副剪叉臂，剪叉臂的两臂之间设置有驱动剪叉臂开合的推进液压缸。[0008]进一步的