爬壁机器人吸附底盘.pdf
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爬壁机器人吸附底盘.pdf
本发明涉及机器人技术领域,是一种爬壁机器人吸附底盘,其包括机架、履带和变磁吸附单元,履带能转动地安装在机架上,履带的外壁上固定安装有不少于两个的变磁吸附单元;机架的前端和后端分别固定安装有与变磁槽轮相配合的拨杆。本发明结构合理而紧凑,使用方便,其通过拨杆与变磁槽轮的配合改变变磁吸附单元的磁力方向,进而实现变磁吸附单元与风电塔筒表面的吸附和分离,从而实现该爬壁机器人吸附底盘沿风电塔筒表面的行走,该爬壁机器人吸附底盘可携带清理和维护设备对风电塔筒进行除锈、清洗和喷漆作业,维持风电塔筒表面的整洁美观,提高风机运
爬壁真空吸附履带底盘.pdf
本发明提供一种爬壁真空吸附履带底盘,包括:两个复合履带,驱动轮与从动轮共同支撑复合履带;中间支架,设置在两个复合履带之间;驱动电机,设置在中间支架上,与驱动轮的内侧转动连接;气动旋转接头,转动连接在驱动轮的外侧;复合履带包括:内层;吸盘层,与内层固定连接;第一真空自闭阀,设置在驱动轮中,与气动旋转接头相连通;多个第二真空自闭阀,设置在内层中;驱动轮内通孔,一端与内层通孔相连通,另一端与第一真空自闭阀相连通;海绵吸盘,形成在吸盘层中;履带通气槽,一端开口于海绵吸盘内,另一端与第二真空自闭阀相通;真空泵,与气
一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置.pdf
本发明公开了一种爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置,包括两组磁吸驱动轮组、图像采集装置、车架和一个万向轮,两个所述磁吸驱动轮组均与车架后端的两侧连接,且车架的前端连接万向轮,车架的上端固定设有图像采集装置,此爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置结构简单,其移动车体基于模块化设计思想,移动车体采用三轮结构布局可拆分模块,可实现机器人在通过非连续性等狭小受限作业空间时的快速拆卸与重组;吸附单元采用与传统吸附方式相比吸附效率更高、重量更轻的夹心永磁吸附,其移动方式为一个万向轮,另外两轮驱动的运动方式,两驱动轮为爬壁机器人
磁吸附爬壁机器人.pdf
本发明公开了一种磁吸附爬壁机器人,用于提高磁吸附爬壁机器人的通用性和适应性,以适于各种工作需求,包括底架,所述底架上固定有前轴,所述前轴两端各安装一组可独立调速的驱动轮组件,所述驱动轮组件内设一号磁吸附单元,所述底架后部中间安装有导向轮组件,所述导向轮组件内设二号磁吸附单元;所述驱动轮组件设滚筒轮,与工作平面保持至少两个接触部。本发明具有较好的综合性能,通过左右驱动轮组件的速度差来实现转向,操作性强;驱动轮组件与导向轮组件内分别设有一号磁吸附单元与二号磁吸附单元,二者结合可保证良好的吸附性能;另外驱动轮组
磁吸附履带爬壁机器人.pdf
本发明涉及磁吸附履带爬壁机器人,其机身左右两侧通过履带悬挂机构设置磁吸附履带;磁吸附履带包括两条并列的链条和固定在两链条上的磁吸附单元,磁吸附单元中部设置有导向防脱机构;履带悬挂机构包括驱动轮、从动轮和中间导向板,驱动轮和从动轮用于悬挂和张紧磁吸附履带,并驱动磁吸附履带转动,中间导向板位于所述驱动轮和从动轮之间,中间导向板与所述导向防脱机构相适配。本发明在履带内侧设置有导向防脱机构,并且在驱动轮和从动轮上均设置导向板,导向板能够与履带上的导向防脱机构进行配合,中间导向板嵌置于履带上的导向防脱机构内,保证了