水田行走轮.pdf

本发明公开了一种水田行走轮，包括轮毂，所述轮毂为圆筒状，其两端利用端板封闭；还包括设置在轮毂两端与轮毂轴心重合的转轴；所述轮毂内设置有一根与转轴平行的偏心轴，偏心轴两端利用连接杆分别与转轴连接；所述偏心轴不与轮毂轴心重合；还包括若干叶片，所述叶片一端利用套筒活动套于偏心轴上，其另一端通过轮毂上的长孔延伸至轮毂外。具有上述结构的水田行走轮，使得机器在任何水田中都能正常行走，行驶平稳，不会淤积导致打滑。

2023-10-12

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水田行走装置.pdf

本发明提供水田行走装置，涉及农业机械领域。包括动力轮通过动力轮支撑架与车体相连，驱动装置与动力轮相连，所述遥控控制装置用于控制所述水田行走装置的运动，还至少包括一个动力轮，和一个滑行机构，滑行机构通过滑行机构支撑架与车体相连，本发明通过滑行机构代替传统的轮式或履带式的从动行走装置，增加植保机械与水田的接触面积，减轻对田地的压强，减小了摩擦力与阻力，使本发明的行走装置不会在水田中陷得很深，提高其在水田的行走能力。

2023-06-02

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水田行走装置.pdf

本发明提供水田行走装置，涉及农业机械领域。包括动力轮通过动力轮支撑架与车体相连，驱动装置与动力轮相连，所述遥控控制装置用于控制所述水田行走装置的运动，还至少包括一个动力轮，和一个滑行机构，所述滑行机构的底面为弧面，滑行机构通过滑行机构支撑架与车体相连，本发明通过滑行机构代替传统的轮式或履带式的从动行走装置，增加植保机械与水田的接触面积，减轻对田地的压强，减小了摩擦力与阻力，使本发明的行走装置不会在水田中陷得很深，提高其在水田的行走能力。

2023-06-02

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适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人.pdf

本发明公开一种适用于小型水田机器人的辅助行走轮及小型水田机器人，该辅助行走轮包括支架、设置在所述支架下端的安装轴、转动设置在所述安装轴上用于行走的滚筒以及设置在所述滚筒内的用于将滚筒内部的水排出滚筒外部的排水机构；其中，所述排水机构包括设置在所述安装轴上的抽水泵，所述抽水泵的进水口竖直向下延伸。该辅助行走轮能够在水田中稳定行走，不会发生陷泥和侧倾的现象，提高了在水田中行走的脱困能力。

2023-06-28

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一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘.pdf

本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。

2023-06-28

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