一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115211251A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210972209.9A01B51/02(2006.01)(22)申请日2022.08.12(71)申请人华南农业大学地址510640广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人齐龙麦振鹏冯骁蒋郁田玉渊周宇浩蔡迎虎(74)专利代理机构佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙)44675专利代理师潘明军(51)Int.Cl.A01B39/24(2006.01)A01B39/08(2006.01)A01B39/18(2006.01)A01B39/22(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘(57)摘要本发明公开一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘，该行走除草装置包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。该行走除草装置不仅能够使得行走除草底盘水田环境中稳定行走，而且还能够进行高效除草。CN115211251ACN115211251A权利要求书1/1页1.一种应用于水田上的行走除草装置，其特征在于，包括支架、转动设置在所述支架上的内筒以及设置在所述支架上用于除草和行走的除草行走机构；其中，所述除草行走机构包括分别设置在所述内筒两侧且与所述内筒同轴设置的两个侧板以及设置在两个所述侧板之间的多个除草齿组件；多个所述除草齿组件在所述内筒的外部沿着圆周方向均匀分布。2.根据权利要求1所述的应用于水田上的行走除草装置，其特征在于，每组所述除草齿组件包括设置在所述两个所述侧板之间的安装轴、设置在所述安装轴上的多个螺旋柱除草齿以及多个反螺旋柱除草齿；所述安装轴的一端与其中一个侧板连接，另一端与所述另一个侧板连接；所述螺旋柱除草齿的螺旋方向与反螺旋柱除草齿的螺旋方向相反；所述螺旋柱除草齿与所述反螺旋柱除草齿相互间隔设置，且沿着所述安装轴的轴线方向排列。3.根据权利要求2所述的应用于水田上的行走除草装置，其特征在于，所述螺旋柱除草齿与所述安装轴之间通过平键配合连接；所述反螺旋柱除草齿与所述安装轴转动连接。4.根据权利要求2所述的应用于水田上的行走除草装置，其特征在于，所述螺旋柱除草齿与所述反螺旋柱除草齿均包括安装孔以及多个螺旋刃；其中，所述安装孔与所述安装轴配合连接，多个螺旋刃沿着所述安装孔的圆周方向均匀分布；所述螺旋柱除草齿的螺旋刃的旋向与所述反螺旋柱除草齿的螺旋刃的旋向相反。5.根据权利要求1所述的应用于水田上的行走除草装置，其特征在于，所述内筒与所述侧板均通过管体连接在所述支架上；所述管体与所述内筒连通。6.根据权利要求5所述的应用于水田上的行走除草装置，其特征在于，所述行走除草装置还包括设置在所述内筒与所述管体之间用于将所述内筒的水排出外部的排水件；其中，所述排水件的形状为勺状，所述排水件的一端与所述管体固定连接，另一端延伸至内筒的内壁且不与内壁连接；所述管体上设有排水口，所述排水件与所述排水口连通。7.根据权利要求6所述的应用于水田上的行走除草装置，其特征在于，所述管体的内壁设有排水槽，所述排水槽为中间高、两边低的排水结构。8.根据权利要求1所述的应用于水田上的行走除草装置，其特征在于，所述支架上设有刷子。9.根据权利要求5所述的应用于水田上的行走除草装置，其特征在于，所述内筒包括筒体以及设置在筒体两侧的挡板，所述筒体与挡板之间通过密封圈密封连接；所述挡板安装在所述管体上。10.一种行走除草底盘，其特征在于，包括底盘架以及设置在所述底盘架下端如权利要求1‑9任一项所述的应用于水田上的行走除草装置。2CN115211251A说明书1/6页一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘技术领域[0001]本发明涉及农业机器人技术领域，具体涉及一种应用于水田上的行走除草装置及行走除草底盘。背景技术[0002]南方地区以山地、丘陵地形为主，地形不平整导致耕地的零星分散，相对来说并不适合使用大型农业机械对土地进行耕种管收等工作，目前逐渐偏向于使用小型农业机器人代替工作。小型农业机器人不同于大型水田机械，大型水田机械的轮子也比较大，主要行走于水田的硬泥层，受水田地面影响较小。而小型的水田机器人由于体积小重量轻，其轮子也比较小，主要行走在水田表面的软泥层。水田表面软泥层的结构较为松散，且含水量高，这样容易导致小型机器人发生侧倾、陷泥等情况发生，从而无法正常工作。尤其对于小型除草机器人而言，多数情况下需要深入土层对杂草进行清