一种管材运料机器人及其装配方法.pdf

本发明提供一种管材运料机器人，包括机器人本体、用于检测管材位置的检测装置和用于控制机器人运动并移动管材的控制装置；机器人本体至少包括车轮、车架、用于夹紧管道的机械臂和用于驱动车轮及机械臂的驱动装置，机械臂包括与车架同轴转动连接的第一液压伸缩杆、与第一液压伸缩杆折弯连接的第二液压伸缩杆、设于第二液压伸缩杆末端的滚动轴承、设于滚动轴承一端的支撑块、设于支撑块上的电机、及设于电机的输出轴上的用于夹住管材的弧形卡头；本发明的有益效果是：机器人能够自动规划出最高效、最准确的移动运输路径，实现对杂乱堆放的管材进行分类

2023-10-11

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一种斜井运料装置及其运料方法.pdf

一种斜井运料装置，包括有轨平台、轨道、定滑轮、卷扬机、车档、牵引钢丝绳，所述轨道设置在斜井上，所述有轨平台的下面安装有定滑轮，并通过卷扬机和牵引钢丝绳在所述轨道上移动，所述车档设置在轨道的两端。利用本运料装置及其运料方法制作方便、操作简单、灵活性强，适用于坡度较陡的斜井运输施工，汽车能平稳进出施工区，保证原材料运输及开挖出渣，施工安全方便。

2023-10-15

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一种蜂巢式运料机器人及其工作方法.pdf

本发明公开了一种蜂巢式运料机器人，包括：置物仓、待机仓、运料机器人、信标置物盒、道标和位置信标，所述置物仓内设置有信标置物盒，所述置物仓底部设置有待机仓，所述待机仓内设置有运料机器人，所述置物仓四周设置有道标，所述道标设置于地面上，所述位置信标放置于车间各处；还公开了一种蜂巢式运料机器人的工作方法；一方面其采用了蜂群模式，简化了单一机器人的逻辑能力、空间感知能力等，结构简单，降低了成本，同时由于建立了机器人之间的联系，可以协同工作，快速弥补出错的任务，工作效率高；另一方面对设备的仓储能力、运料安全性做出了

2023-06-21

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一种建筑用运料装置及其使用方法.pdf

本发明公开了一种建筑用运料装置，包括底座以及安装于底座底部四个拐角处的自锁式万向轮，所述底座上端面后侧左右两侧均焊接有一体成型的推杆，且两个所述推杆之间滑接有升降板，所述底座上端面和升降板底端面之间成对连接有伸缩机构，所述升降板上端中间位置设置有风扇，所述升降板上端面成对设置有抵紧于风扇左右两侧的L形夹板，本发明利用自锁式万向轮将物料推动至输料处，利用拧紧螺栓打开顶盖，将物料倒入筒体内部；在运输过程中可转动转把并借助防水轴承的设置带动搅拌轴以及搅拌分支进行旋转，从而根据将物料进行旋转，防止其凝结，不需要使

2023-08-30

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一种生活垃圾分类收运机器人及其收运方法.pdf

本发明公开了垃圾回收机器人技术领域的一种生活垃圾分类收运机器人及其收运方法，包括重量称重模块、摄像识别模块、远程联网模块、语音提醒模块、深度学习模块、路线规划模块和后台管理系统，本发明将回收机器人分为不同类型的收集箱：厨余垃圾、其他垃圾、可回收垃圾、或包含有害垃圾箱，每个收集箱配有自动称重传感器，计重计费并上报给后台管理系统与居民手机；节省大量的投放生活垃圾的人力与时间，垃圾收运全部由机器人通替代，投放后的收集箱自动更换收集箱。居民直接投放厨余垃圾，避免厨余垃圾的多次去塑料袋操作，用技术手段避免了塑料袋的

2023-07-21

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