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一种精准定位式机器人升降装置及升降方法.pdf
2023-09-02
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一种精准定位式机器人升降装置及升降方法.pdf
本发明提供一种精准定位式机器人升降装置，包括动力模块以及升降模块；所述的动力模块由丝杠、升降轨、齿条及固定升降模块的丝杠螺母、升降轨滑块组成。所述的动力模块顶部为顶部为升降驱动机构,当需要升降时，启动升降驱动电机带动丝杠转动，丝杠螺母带动升降模块上下移动,所述升降模块包括传动部分以及从动部分，所述传动部分由升降轨、齿形同步带构成，从动部分由齿轮、齿条构成。在升降模块的上端和下端分别安装有上轴和下轴。所述齿形同步带环绕在所述上轴和下轴上；丝杠螺母与第一级升降模块相连；下一级升降模块的传动部分与上一级升降模块
2023-09-02
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2023-10-11
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一种机器人升降装置及升降方法.pdf
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2023-10-12
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2023-10-12
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一种升降式定位销装置.pdf
本发明公开了一种升降式定位销装置，其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构，所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接，所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴上，所述摆杆的另一端设有长条形滑槽；所述定位销主体上插装有连接杆，所述连接杆的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内；所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。本发明通过设计摆杆连接驱动机构和定位销主体及具有导向功能的导向主体，能够有效保证使用过程中定位销主体的升降运动的稳定性；避免使用复位弹簧、齿轮等易损耗精细构件
2023-09-02
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