一种主动后轮转向的快速控制原型实现方法.pdf

一种主动后轮转向的快速控制原型实现方法，属于转向控制系统领域。其特征在于，包括转向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、工控机、接线端子板、显示器和转向电机，根据建立的后轮主动转向快速控制原型，实时采集与输出数据，实现后轮主动转向的控制，验证控制算法的正确性，实现控制器的快速开发，降低了开发成本、率缩短了开发周期、提高了开发效。本发明应用于后轮采用轮毂电机驱动的电动汽车上，能够提高车辆的转向稳定性，改善车辆系统的动态性能，并能在前轮转向失效情况下保证车辆的操纵稳定性，另外，通过控制

2023-10-11

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一种主动前轮转向的快速控制原型实现方法.pdf

一种主动前轮转向的快速控制原型属于转向控制系统领域。其特征在于，包括主动前轮转向系统、电机控制器、主机；主动前轮转向系统包括转向盘、轴承、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、转向轴、转向轴转角传感器、转向器和电机；转向盘与轴承外圈连接，转向轴顶端与轴承内圈连接，转向轴底部与转向器机械连接；的主机中包含数据采集板卡和AFS控制器，传感器通过信号线和数据采集板卡连接。本发明保留了电动助力转向系统原有的电机和转向装置，简化了系统的结构，降低了成本。通过轴承将转向盘和转向轴连接起来，能够保持良好的路感，并可实现线

2023-10-12

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一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法.pdf

一种拓宽汽车稳定域的主动后轮转向控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于确定轮胎的侧偏角、侧向力和侧偏刚度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际运动状态信息，包括汽车纵向速度、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数；MPC控制器依据轮胎侧偏刚度选择预测模型，并结合期望的汽车横摆角速度、质心侧偏角和汽车的实际运动状态信息，优化求解出汽车的后轮转角，输出给CarSi

2023-08-31

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一种后轮主动转向装置.pdf

本发明涉及汽车领域，特别是一种后轮主动转向装置，包括车架，还包括电机控制器，车架上固定有由电机控制器电连接控制的直线电机，所述直线电机输出轴通过驱动臂连接有在车架横向直线运动的移动轴，所述移动轴两端分别连接有转向拉杆，所述转向拉杆均通过转向臂连接后轮。本发明可实现后轮大角度转向，可根据客户实际需求根据控制器设定后轮转向角的大小，适应全路段全路况（如车库、山区等），在可控的范围内能够通过伺服电机控制器的一键解除功能解除后轮转向，同时，结构简单、安装牢固、维修方便、使用寿命长。

2023-09-01

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用于控制主动式后轮转向的方法和设备.pdf

本发明涉及用于控制主动式后轮转向的方法和设备。具体地，提供了一种主动式后轮转向控制系统的控制器，该控制器包括处理器和软件模块。软件模块包括这样的指令，即，当该指令由处理器执行时，使处理器确定后轮转向角度、确定车辆状态、确定整形函数和确定后轮转向命令。

2023-10-22

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