悬架机构、麦克纳姆轮悬架组件及麦克纳姆轮架车.pdf
曦晨****22
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相关资料
悬架机构、麦克纳姆轮悬架组件及麦克纳姆轮架车.pdf
本发明提供了一种悬架机构、麦克纳姆轮悬架组件及麦克纳姆轮架车。本发明提供的悬架机构,其包括基座(1),在所述基座(1)上可转动地连接有轴承座(2),在所述轴承座(2)上可转动地连接有水平设置的导向杆(3),所述导向杆(3)可活动地连接在所述基座(1)上,在所述导向杆(3)上套有弹簧(4),所述弹簧(4)的两端分别与所述导向杆(3)和所述基座(1)相连。本发明提供的悬架机构能够尽可能地降低架车的高度,轴承座和基座之间可以相对转动,同时弹簧可在轴承座和基座之间可间接地传力和缓冲。
麦克纳姆轮车的控制方法和麦克纳姆轮车.pdf
一种共轴麦克纳姆轮车的控制方法和一种基于环形麦克纳姆轮的共轴车辆及其行进方法。所述的麦克纳姆轮车包括不少一个包含一正一反两个共轴麦克纳姆轮的轮组,所述的麦克纳姆轮的轮辋是环形,且没有轮毂和轮辐,其轮辋通过轴承和同一个框架连接并围绕同一个轴转动。当所述的麦克纳姆轮车包含多个麦克纳姆轮组时,各轮组的框架相连接,各轮组的麦克纳姆轮围绕同一个轴转动,所述的轴在连续的直线、曲线或折线上。本发明具有抗侧翻倾覆的特点,还具有结构简洁、灵活机动性高的特点。
麦克纳姆轮车.pdf
本发明涉及一种尤其用于运输载荷的麦克纳姆轮车,‑具有多个、尤其是三个或者四个麦克纳姆轮驱动器(2),所述麦克纳姆轮驱动器分别包括麦克纳姆轮和尤其是电动的驱动器,‑具有设计用于控制麦克纳姆轮驱动器(2)以进行全方向运行的控制器件(13),‑具有底盘,所述底盘的重力既能够通过麦克纳姆轮(3)也能够通过车辆的除了麦克纳姆轮(3)之外附加设置的支撑器件(6)支撑在地面(U)上,其中,麦克纳姆轮(3)尤其与配属的驱动器共同借助力存储器件(4)相对于支架装置弹性地支承,以限制底盘(5)和可能需要由其承载的载荷(10)
麦克纳姆轮.ppt
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麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人.pdf
一种麦克纳姆轮(200)及具有该麦克纳姆轮(200)的机器人,所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐(1)周向外边缘的多个滚轮(3),所述轮辐(1)包括用于容纳所述轮毂(2)的容纳空间(13),所述麦克纳姆轮(200)还包括缓冲件(4),所述缓冲件(4)一端连接所述轮辐(1),另一端连接所述轮毂(2),所述缓冲件(4)受力后产生变形以使得所述轮毂(2)相对所述轮辐(1)产生位移变化。在轮辐(1)和轮滚(3)的连接面处增加可变形的缓冲件(4),能够对施加在麦克纳姆轮(200)上的冲