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麦克纳姆轮车.pdf
2023-09-01
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一只****呀9
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麦克纳姆轮车的控制方法和麦克纳姆轮车.pdf
一种共轴麦克纳姆轮车的控制方法和一种基于环形麦克纳姆轮的共轴车辆及其行进方法。所述的麦克纳姆轮车包括不少一个包含一正一反两个共轴麦克纳姆轮的轮组，所述的麦克纳姆轮的轮辋是环形，且没有轮毂和轮辐，其轮辋通过轴承和同一个框架连接并围绕同一个轴转动。当所述的麦克纳姆轮车包含多个麦克纳姆轮组时，各轮组的框架相连接，各轮组的麦克纳姆轮围绕同一个轴转动，所述的轴在连续的直线、曲线或折线上。本发明具有抗侧翻倾覆的特点，还具有结构简洁、灵活机动性高的特点。
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麦克纳姆轮车.pdf
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2023-09-01
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本发明提供了一种悬架机构、麦克纳姆轮悬架组件及麦克纳姆轮架车。本发明提供的悬架机构，其包括基座(1)，在所述基座(1)上可转动地连接有轴承座(2)，在所述轴承座(2)上可转动地连接有水平设置的导向杆(3)，所述导向杆(3)可活动地连接在所述基座(1)上，在所述导向杆(3)上套有弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别与所述导向杆(3)和所述基座(1)相连。本发明提供的悬架机构能够尽可能地降低架车的高度，轴承座和基座之间可以相对转动，同时弹簧可在轴承座和基座之间可间接地传力和缓冲。
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