一种吹瓶机开合机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106426880A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610962518.2(22)申请日2016.11.04(71)申请人广州达意隆包装机械股份有限公司地址510530广东省广州市萝岗区云埔一路23号(72)发明人宋奎伟范焕兰(74)专利代理机构广州致信伟盛知识产权代理有限公司44253代理人伍嘉陵龙日权(51)Int.Cl.B29C49/42(2006.01)B29L31/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种吹瓶机开合机械手(57)摘要一种吹瓶机开合机械手，包括绕轴线旋转的支撑盘和凸轮盘，凸轮盘上设有伸缩凸轮和开合凸轮，支撑盘上装有带可移动滑轨的滑块，滑轨通过伸缩导轮与伸缩凸轮的作用而伸向瓶胚，同时，滑轨末端连接板上的开合臂通过开合导轮与开合凸轮的作用而驱动第一夹手张开，第一夹手与第二夹手之间又通过齿轮板相互驱动而同时张开。该吹瓶机开合机械手实现了夹手的主动张开，从而避免传统被动张开方式中夹手对瓶胚的伤害和对夹手的精度要求，进而有效地保护了瓶胚，并提高了产品的质量和合格率，同时降低了夹手的加工要求。CN106426880ACN106426880A权利要求书1/1页1.一种吹瓶机开合机械手，包括绕轴线旋转的支撑盘（1）和凸轮盘（2），支撑盘上安装有若干个随其转动的滑块（3），滑块上安装有可移动的滑轨（4），滑轨的端部通过连接板（5）装有第一夹手（6）和第二夹手（7），其特征在于：第一夹手通过旋转轴（8）铰接于连接板上，两夹手之间装有使其相向转动的拉簧（9），第一夹手上还固定装有转动臂（11）；凸轮盘上设有伸缩凸轮（21）和开合凸轮（22），滑轨上装有沿伸缩凸轮运动的伸缩导轮（12），连接板上通过转轴装有开合摆臂（13），开合摆臂上装有沿开合凸轮运动的第一开合导轮（14）和第二开合导轮（15），第二开合导轮可压向转动臂而驱动第一夹手张开。2.根据权利要求1所述的吹瓶机开合机械手，其特征在于：第一夹手（6）和第二夹手（7）均通过旋转轴（8）铰接于连接板上，两旋转轴上固定安装有带有轮齿且相互啮合的齿轮板（10）。3.根据权利要求1或2所述的吹瓶机开合机械手，其特征在于：凸轮盘（2）上设有摆动凸轮（23），支撑盘上固定安装有固定盘（16），滑块（3）通过调整轴（17）可转动地安装于固定盘上，滑块（3）上固定安装有摆动臂（18），摆动臂上装有沿摆动凸轮运动的摆动导轮（19）。2CN106426880A说明书1/2页一种吹瓶机开合机械手技术领域[0001]本发明涉及吹瓶设备，特别是涉及一种吹瓶机中用于抓取瓶胚或瓶体的开合机械手。背景技术[0002]吹瓶机是饮料瓶、油瓶、药瓶等塑料瓶加工制造领域的设备，包括夹取和运输瓶胚、吹制瓶胚为瓶体等多个组成部分，其中，夹取瓶胚的结构如图1、2所示，滑块101由驱动部件带动至正对瓶胚位置，然后滑轨102受推而伸向瓶胚，直至两夹手103压向瓶胚并被瓶胚胀开，接着滑轨不再受到推动，两夹手一方面在夹紧拉簧104的作用下将将瓶胚夹紧，另一方面在复位拉簧105的作用下回缩，此后滑块继续运动并将瓶胚带至下一工位。[0003]该种吹瓶机开合机械手虽然能够完成瓶胚的去送工作，但两夹手在夹持瓶胚过程中的打开操作是依靠夹手与瓶胚之间压力，以及拉簧的回复力，最终由瓶胚压入而胀开的，是一种被动的打开方式。此结构为了保证夹取精度，导致夹手的加工要求很高，制作困难；同时，在瓶胚压入夹手的过程中，很容易被夹手划伤，既会产生碎屑，又影响了瓶胚加工精度，甚至导致瓶胚变形而产生废品。发明内容[0004]本发明旨在提供一种夹手主动张开以夹取瓶胚的吹瓶机开合机械手，以保护瓶胚，提高产品质量和合格率，同时降低夹手的加工要求。[0005]本发明所述的吹瓶机开合机械手，包括绕轴线旋转的支撑盘和凸轮盘，支撑盘上沿周向安装有若干个随其转动的滑块，滑块上安装有可移动的滑轨，滑轨的端部通过连接板装有第一夹手和第二夹手；两夹手均通过旋转轴铰接于连接板上，两夹手之间装有使其相向转动的拉簧，两旋转轴上固定安装有带有轮齿且相互啮合的齿轮板，第一夹手上还固定装有转动臂；凸轮盘上设有伸缩凸轮和开合凸轮，滑轨上装有沿伸缩凸轮运动的伸缩导轮，连接板上通过转轴装有开合摆臂，开合摆臂上装有沿开合凸轮运动的第一开合导轮和第二开合导轮，第二开合导轮可压向转动臂而驱动第一夹手张开。[0006]本发明所述的吹瓶机开合机械手，滑块由支撑盘带动而运动至正对瓶胚的位置，然后滑轨通过伸缩导轮与凸轮盘上伸缩凸轮的相互作用而伸向瓶胚，同时，安装于滑轨末端的开合摆臂通过第一开合导轮与凸轮盘上开合凸轮的相互作用而转动，接着，开合摆臂带动第二开合导轮压向第一夹手