套筒式传动机构.pdf

本发明涉及一种套筒式传动机构，其特征在于：包括传动底座、链轮座周面支撑轮、链轮座端面扶正轮、链轮座和传动链轮，所述传动底座两侧分别安装一件链轮座周面支撑轮，所述链轮座放置在两件链轮座周面支撑轮上并可自由转动，链轮座为空心结构；在对应链轮座两端的位置处分别安装有一件链轮座端面扶正轮，所述链轮座端面扶正轮的轮面抵靠支撑在链轮座的两端面上；所述传动链轮为空心结构，传动链轮与链轮座同轴设置并固定连接，所述传动链轮用于接受动力输入，所述链轮座用于固定在管道上。本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现稳定传动，工作可靠性

2023-10-11

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一种钢带传动多级套筒式展收机构.pdf

本发明提出一种钢带传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷带轮、驱动轮和多级套筒模块通过刚带进行同步传动，支撑轮在驱动轮的下方，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，钢带在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的钢带在多级套筒模块的内部，且不设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空

2023-08-31

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一种单向链传动多级套筒式展收机构.pdf

本发明提出一种单向链传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷链轮、链轮和多级套筒模块通过单向链同步传动，支撑轮在链轮的下方，用于支撑单向链，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，单向链在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的单向链在多级套筒模块的内部，且不单独设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方

2023-08-31

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机器人套筒式提升机构.pdf

本发明属于搬运设备技术领域，为一种用于自动生产线上的直角坐标机器人Z轴套筒式大行程提升机构。该机构中的Z轴提升系统支座通过螺钉固定在X轴滑车支座的上表面上，并通过直线导轨副与X轴支架连接，随X轴系统行走；Z轴升降套筒通过螺钉与Z轴支座下端面相连，并可上下滑动，下端面通过螺钉连接机器人夹持机构；Z轴升降双速电机通过螺钉固定在Z轴支座的上端面，并通过钢丝绳与升降套筒的滑轮连接，驱动Z轴系统升降；Z轴升降套筒节节相扣，通过其内部的导向钢条导向；Z轴升降套筒的每节套筒伸出量由其内部的限位块位置决定。本发明的优点：

2023-10-19

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单向式脉冲传动机构.pdf

本发明提供的单向式脉冲传动机构，包括输入轴和输出轴以及固定箱体，输入、输出轴分别通过轴承连接固定箱体，同时输出轴分别通过第一、第二超越离合器连接输入轴和固定箱体，输出轴端部连接带有弹性储能体叶轮的弹性储能器。在输出轴部位增加了一个高灵敏度第二超越离合器，其内星轮与输出轴连接，而外星轮与固定箱体连接，使输出轴可以传递到被动机械。由于高灵敏度超越离合器的单向锁止作用，被动机械的动力无法输送至输入轴，消除了传动中主被动的传动干扰，使被传动干扰所损耗的能量得到回收。输出轴上增加的弹性储能器利用储能弹性体储存能量，

2023-10-20

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