柔性自锁机械手.pdf

一种柔性自锁机械手，具有两个机械手爪，在两机械手爪的末端是圆弧的形状。当两个机械手爪闭合到一起时(手爪握紧)形成一个圆柱型装夹空间，能够很好的进行圆柱、球形物体的装夹。两个手爪分别与两个相啮合齿轮相连，只需要驱动一个齿轮机构，即可实现手爪的抓握与松开。两手爪之间连接的有拉簧，提供一定的预紧力，使机械手是常闭状态。弹簧提供的预紧力在机械手抓握物体时减小了对驱动力矩的要求。本发明的柔性自锁机械手结构简单实用，能够高效的完成物体的抓握任务。

2023-10-11

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自锁式夹持机械手.pdf

本发明公开了一种自锁式夹持机械手，其中，包括：机架，其设置有一横向滑槽；丝杆，其以能够转动的方式设置于所述横向滑槽内；该丝杆的左右两侧各设置有一螺纹部，且该丝杆的左右两侧的所述螺纹部的螺纹旋向相反；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；且该两个滑台各通过螺孔与所述丝杆的一个螺纹部进行啮合连接；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；以及驱动机构，其用于驱动所述丝杆进行转动。本发明的结构简单紧凑，两个夹爪的操作空间大，动作灵活，位置定位准确，可靠性高。

2023-10-28

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用于柔性导轨的自锁装置.pdf

本发明公开了一种用于柔性导轨的自锁装置，属一种高空作业的安全保护配套工具，包括壳体与连接杆，所述连接杆一端置于壳体的内部，所述壳体内部活动安装有相互对应的两个凸轮，所述两个凸轮分别通过凸轮连杆与连接杆上的不同位置活动连接；所述壳体的内部还活动安装有相互对应的两个锁夹，所述两个锁夹之间可形成用于安全绳经过的间隙；由连接杆通过凸轮连杆带动两个凸轮双向转动，如当凸轮呈顺时针转动时，其偏心弧的一侧挤压两个锁夹夹紧其间隙中的柔性导轨，从而形成锁定；本发明所提供的一种用于柔性导轨的自锁装置结构简单，不易损坏，可多次重

2023-10-19

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一种可自锁教学机械手.pdf

本发明涉及机械手技术领域，特别是一种可自锁教学机械手，由回转蜗轮蜗杆、底座、回转台、小臂步进电机、小臂蜗轮蜗杆、手爪、腕部转动步进电机、腕部摆动步进电机、手腕、小臂、大臂蜗轮蜗杆、大臂步进电机、回转步进电机组成，回转台、大臂、小臂的驱动步进电机均通过蜗轮蜗杆机构进行传动后对回转台、大臂、小臂进行驱动，实现传动的机构比较简单；又可使机械手臂在静止时具有自锁能力，从而使本发明具有成本低，结构简单，动态性能好，拆装方便的特点。

2023-09-01

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一种单向自锁式机械手.pdf

本发明涉及一种单向自锁式机械手，包括：驱动组件用以提供动力；传动组件包括蜗杆、蜗轮、第一连杆和第二连杆，蜗杆与驱动组件固定连接并且联动，蜗轮与蜗杆啮合，第一连杆的一端铰接在蜗轮的表面，另一端与第二连杆的一端铰接；夹持组件包括两个夹持部和套头，套头套设在第二连杆上并且第二连杆能够相对于套头上下滑动，两个夹持部的一端分别铰接在套头上，夹持部包括夹持杆和伸缩杆组，夹持杆的一端与套头铰接，伸缩杆组可以伸缩。此种单向自锁式机械手首先通过蜗轮蜗杆的设置，实现握持以及松开的效果，其次，蜗轮蜗杆本身具有自锁性质，即使驱动

2023-09-02

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