一种油动变距多旋翼飞行器.pdf
兴朝****45
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一种油动变距多旋翼飞行器.pdf
一种油动变距多旋翼飞行器涉及飞行器领域。主要是为解决现有的多旋翼飞行器体积大,结构复杂等问题而设计的。它包括舱体、起落架,舱体内有燃料箱、引擎,与舱体连接的机臂内有传动轴,传动轴内端的伞齿轮和引擎动力输出轴上的主动齿盘啮合,机臂上有旋翼驱动机构;旋翼驱动机构的减速箱内有主轴齿盘,传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合,主轴齿盘装在主轴上,主轴装在减速箱内并从减速箱伸出,变距盘套装在主轴上,旋翼头固定在主轴顶部,旋翼头和旋翼夹连接,旋翼单体与旋翼夹连接;相邻机臂外端之间的距离小于两个旋翼单体的长度之和,大于一个旋
变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法.pdf
本发明提供了一种变距旋翼,其包括:转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶;第一驱动机构,其用于提供使桨叶变距的驱动力;第一传动机构,其与所述第一驱动机构连接,以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接,并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距。本发明还提供了包括前述变距旋翼的多旋翼飞行器及其飞行方法,其多个旋翼的转速相同,通过改变旋翼的桨叶桨距角来改变飞行时的气动力。通过本发明能够快速改变桨叶桨距角,而且能够高效快速地改变飞行时的气动力,从而快速调整飞行姿态。
一种小型油动变距四旋翼无人机.pdf
发明公开了一种小型油动变距四旋翼无人机,包括无人机本体,所述无人机本体由发动机散热系统、螺旋桨传动系统和发动机减震结构构成,所述发动机散热系统主要由散热大带轮、主传动小带轮、主传动皮带、主传动大带轮、散热小带轮、散热叶片、发动机、散热皮轮、油箱、起落架、传动机构旋翼头和螺旋桨构成,所述螺旋桨传动系统主要由第一联轴器、一级pom齿轮、主轴、二级换向pom齿轮、第二联轴器、第四传动轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和二级pom齿轮构成。通过复杂的传动结构将动力传到各旋翼并改变旋转方向,各旋翼转速相同,以调
一种变桨距四旋翼飞行器.pdf
本发明涉及飞行器技术领域,尤其是一种变桨距四旋翼飞行器,包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器,装机杆和连接杆均为两根,两根装机杆平行设置,两根装机杆之间通过两根连接杆连接,两根连接杆对称设置在装机杆之间,在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴,转轴的上端设置有桨叶,在转轴的下端设置有皮带轮,在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构,动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接。本发明所得到的一种变桨距四旋翼飞行器,结构新颖,机动和灵活性强。
变桨距四旋翼飞行器的研究.docx
变桨距四旋翼飞行器的研究随着科技的不断进步,四旋翼飞行器逐渐走进人们的视野。作为一种高效、灵活的空中平台,四旋翼飞行器被广泛运用于航拍、应急救援、科学探测等领域。然而,在飞行器的设计和制造中,变桨距技术是至关重要的一环,对于四旋翼飞行器的飞行稳定性和效率具有重要影响。本文将从变桨距技术的原理、方法及应用等方面进行探讨,旨在为相关领域的研究提供参考。一、变桨距的原理变桨距是指在飞行过程中,四旋翼飞行器的桨叶可根据需要自动或手动调整桨距。桨距是指桨面与前进方向夹角的余弦值,也就是桨叶旋转的角度大小。通过调整桨