一种小型油动变距四旋翼无人机.pdf
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一种小型油动变距四旋翼无人机.pdf
发明公开了一种小型油动变距四旋翼无人机,包括无人机本体,所述无人机本体由发动机散热系统、螺旋桨传动系统和发动机减震结构构成,所述发动机散热系统主要由散热大带轮、主传动小带轮、主传动皮带、主传动大带轮、散热小带轮、散热叶片、发动机、散热皮轮、油箱、起落架、传动机构旋翼头和螺旋桨构成,所述螺旋桨传动系统主要由第一联轴器、一级pom齿轮、主轴、二级换向pom齿轮、第二联轴器、第四传动轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和二级pom齿轮构成。通过复杂的传动结构将动力传到各旋翼并改变旋转方向,各旋翼转速相同,以调
一种油动变距多旋翼飞行器.pdf
一种油动变距多旋翼飞行器涉及飞行器领域。主要是为解决现有的多旋翼飞行器体积大,结构复杂等问题而设计的。它包括舱体、起落架,舱体内有燃料箱、引擎,与舱体连接的机臂内有传动轴,传动轴内端的伞齿轮和引擎动力输出轴上的主动齿盘啮合,机臂上有旋翼驱动机构;旋翼驱动机构的减速箱内有主轴齿盘,传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合,主轴齿盘装在主轴上,主轴装在减速箱内并从减速箱伸出,变距盘套装在主轴上,旋翼头固定在主轴顶部,旋翼头和旋翼夹连接,旋翼单体与旋翼夹连接;相邻机臂外端之间的距离小于两个旋翼单体的长度之和,大于一个旋
油动变螺距四旋翼多功能消防无人机.pdf
油动变螺距四旋翼多功能消防无人机涉及无人机领域。主要是为解决目前消防车救火局限性大等问题而发明的。它包括舱体、起落架、安全气囊,燃料存放舱内有燃料箱,舱体外有机臂,机臂外端有旋翼机构;旋翼机构的引擎底部有安全气囊,散热器设在机臂顶部,引擎的动力输出轴与减速箱内的离心离合器连接,主轴上的从动齿轮和离心离合器上的主动齿轮啮合,变距盘套装在主轴上,旋翼头固定在主轴上,旋翼头与旋翼夹连,旋翼与旋翼夹连,伺服舵机的摇臂和连杆连,连杆和变距盘拨叉连,固定座通过摆动连杆和变距盘拨叉连,变距盘拨叉连在变距盘上,螺距拉杆套
一种无人机旋翼变桨距机构.pdf
本申请提供了一种无人机旋翼变桨距机构,其具有一个空心主轴,无人机的旋翼固定安装在所述空心主轴的上端并由所述空心主轴带动所述旋翼转动以产生升力;所述空心主轴内部设置有一个变距操纵杆,变距操纵杆的上端可相对其转动地连接有一个可随所述变距操纵杆上下运动的传力臂支座,所述传力臂支座通过传力臂驱动所述旋翼的偏心臂带动所述旋翼绕其安装轴线转动以改变所述旋翼的迎角。本申请通过将变距操纵杆设置在空心主轴内部,使得旋翼和悬臂之间不需要留出安装变距机构的空间,主轴从悬臂向上伸出的高度可以尽可能变小,大大减轻了结构重量,提高了
一种旋翼变距系统.pdf
本发明公开了一种旋翼变距系统,包括中央锥齿轮、小锥齿轮、固定在桨榖上的变距轴、自润滑轴瓦和驱动舵机,所述中央锥齿轮的顶部和底部均设有齿面,所述驱动舵机的输出轴通过键连接有一号齿轮,且中央锥齿轮顶部的齿面内壁与一号齿轮啮合,中央锥齿轮底部的齿面与周边均布的四个小锥齿轮啮合,小锥齿轮连接变距轴的内端,变距轴的外端通过螺栓孔连接有桨叶。本发明本专利采用直升机中改变旋翼桨距大小来改变旋翼升力的方法,实现转速与总距在不同飞行状态下的最佳组合,相比传统调节电机转速的方法,同样的电机功率条件下,旋翼能够获得更大的拉力,