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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108016613A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201711439000.1(22)申请日2017.12.25(71)申请人西安冰果智能航空科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区高新二路14号西安市众创示范街区A107号房002室(72)发明人马靖东王照熙黄康尧刘春涛(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D35/04(2006.01)F01P5/04(2006.01)F01P5/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种小型油动变距四旋翼无人机(57)摘要发明公开了一种小型油动变距四旋翼无人机,包括无人机本体,所述无人机本体由发动机散热系统、螺旋桨传动系统和发动机减震结构构成,所述发动机散热系统主要由散热大带轮、主传动小带轮、主传动皮带、主传动大带轮、散热小带轮、散热叶片、发动机、散热皮轮、油箱、起落架、传动机构旋翼头和螺旋桨构成,所述螺旋桨传动系统主要由第一联轴器、一级pom齿轮、主轴、二级换向pom齿轮、第二联轴器、第四传动轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和二级pom齿轮构成。通过复杂的传动结构将动力传到各旋翼并改变旋转方向,各旋翼转速相同,以调整螺旋桨螺距的方式改变升力保持姿态平稳,发动机数量少,发动机的维护工作量小,响应速度快。CN108016613ACN108016613A权利要求书1/2页1.一种小型油动变距四旋翼无人机,包括无人机本体,其特征在于,所述无人机本体由发动机散热系统、螺旋桨传动系统和发动机减震结构构成,所述发动机散热系统主要由散热大带轮(1)、主传动小带轮(2)、主传动皮带(3)、主传动大带轮(4)、散热小带轮(5)、散热叶片(6)、发动机(7)、散热皮轮(8)、油箱(9)、起落架(10)、传动机构旋翼头(11)和螺旋桨(12)构成,所述螺旋桨传动系统主要由第一联轴器(13)、一级pom齿轮(14)、主轴(15)、二级换向pom齿轮(16)、第二联轴器(17)、第四传动轴(18)、第一传动轴(19)、第二传动轴(20)、第三传动轴(21)、三级齿轮(22)、四级齿轮(23)和二级pom齿轮(24)构成,所述发动机减震结构主要由所述发动机(7)与机身之间采用四个橡胶柱连接,而动力传动从所述主传动小带轮(2)到所述主传动大带轮(4)采用皮带连接,从而所述发动机(7)处于震动状态而机身不震动。2.根据权利要求1所述的一种小型油动变距四旋翼无人机,其特征在于,所述发动机散热系统上设有所述发动机(7),所述发动机(7)的中部设有所述散热大带轮(1),所述发动机(7)的两侧均设有所述散热小带轮(5),所述散热小带轮(5)上设有所述散热叶片(6),所述散热大带轮(1)的一端设有所述主传动小带轮(2),所述主传动小带轮(2)的底端设有所述主传动大带轮(4)。3.根据权利要求1所述的一种小型油动变距四旋翼无人机,其特征在于,所述主传动小带轮(2)和所述主传动大带轮(4)通过所述主传动皮带(3)相连,所述散热大带轮(1)通过所述散热皮轮(8)与所述散热小带轮(5)通过所述散热皮轮(8)相连。4.根据权利要求1所述的一种小型油动变距四旋翼无人机,其特征在于,所述螺旋桨传动系统上设有所述主传动大带轮(4),所述主传动大带轮(4)的一侧设有所述一级pom齿轮(14),所述一级pom齿轮(14)的一侧设有所述主轴(15),所述主轴(15)的一侧设有所述二级换向pom齿轮(16),所述主轴(15)的另一侧设有所述二级pom齿轮(24),所述主轴(15)的一端设有所述第二联轴器(17),所述主传动大带轮(4)的另一侧设有所述第一联轴器(13)。5.根据权利要求1所述的一种小型油动变距四旋翼无人机,其特征在于,所述二级换向pom齿轮(16)上设有所述第三传动轴(21),所述二级pom齿轮(24)上设有所述第四传动轴(18),所述第一联轴器(13)上设有所述第二传动轴(20),所述第二联轴器(17)上设有所述第一传动轴(19)。6.根据权利要求1所述的一种小型油动变距四旋翼无人机,其特征在于,所述第一传动轴(19)、所述第二传动轴(20)、所述第三传动轴(21)和所述第四传动轴(18)的一端均设有所述三级齿轮(22)和所述四级齿轮(23),所述三级齿轮(22)和所述四级齿轮(23)的顶端设有所述螺旋桨(12)。7.根据权利要求1所述的一种小型油动变距四旋翼无人机,其特征在于,所述发动机(7)产生的动力主要提供给两个子系统,一部分为四个所述螺旋桨(10)提供动力,一部分为所述发动机(7)散热提供动力,由于所述发动机(7)具有一定的震动,根据发动机的减震来设计,所述发动