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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484629A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811068713.6(22)申请日2018.09.13(71)申请人嘉兴职业技术学院地址314000浙江省嘉兴市秀洲区桐乡大道547号(72)发明人赵云吴湘莲楼平沈旭东雷英栋(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人戚正云(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/52(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种变桨距四旋翼飞行器(57)摘要本发明涉及飞行器技术领域,尤其是一种变桨距四旋翼飞行器,包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器,装机杆和连接杆均为两根,两根装机杆平行设置,两根装机杆之间通过两根连接杆连接,两根连接杆对称设置在装机杆之间,在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴,转轴的上端设置有桨叶,在转轴的下端设置有皮带轮,在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构,动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接。本发明所得到的一种变桨距四旋翼飞行器,结构新颖,机动和灵活性强。CN109484629ACN109484629A权利要求书1/1页1.一种变桨距四旋翼飞行器,包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器,其特征是:装机杆和连接杆均为两根,两根装机杆平行设置,两根装机杆之间通过两根连接杆连接,两根连接杆对称设置在装机杆之间,在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴,转轴的上端设置有桨叶,在转轴的下端设置有皮带轮,在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构,动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接,在转轴的顶部设置有用于连接桨叶的连接元件,连接元件与转轴之间固定连接,在连接元件上设置有两个对称的轴孔,两个轴孔的中心轴线重合且与转轴的中心轴线垂直,在桨叶的端部形成一个短轴,所述短轴转动连接在轴孔内部,在转轴上套设有一个可作上下运动的升降元件,在升降元件外套设有连接套,连接套与升降元件之间转动连接,在每个桨叶靠近短轴一端的侧边设置有一个销轴,且同一个转轴上的两个桨叶上的销轴位于短轴中心轴线所在直线的两侧,两个销轴分别与升降元件之间转动连接,在装机杆的两端分别设置有电动机和连杆机构,电动机通过连杆机构与连接套连接,连杆机构用于将电动机的旋转运动转化为连接套的升降运动。2.根据权利要求1所述的一种变桨距四旋翼飞行器,其特征是:在转轴与电动机之间的装机杆上设置有滑动座,滑动座与装机杆之间滑动连接,在滑动座上通过销轴连接有L型摆臂,L型摆臂的拐角处通过销轴与滑动座之间转动连接,L型摆臂的一端与升降元件之间通过销轴连接,在L型摆臂的另一端通过销轴连接有连杆,连杆的另一端与设置在电动机输出轴上的旋转臂之间通过销轴连接。3.根据权利要求1所述的一种变桨距四旋翼飞行器,其特征是:所述动力机构包括动力电机及设置在动力电机输出轴上的主动齿轮,与主动齿轮配合设置有两个从动齿轮,在与每个从动齿轮同轴设置有一个主动带轮,主动带轮与转轴上的皮带轮之间通过皮带传动连接。2CN109484629A说明书1/2页一种变桨距四旋翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及飞行器技术领域,尤其是一种变桨距四旋翼飞行器。背景技术[0002]本项目针对目前无人机不断普及但市面上能买到的多为电力驱动,续航时间有限,同时操作简单,上手容易但对有经验的飞手而言缺乏挑战性的特点。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种提高了机动性、可控性和响应速度的变桨距四旋翼飞行器。[0004]为了达到上述目的,本发明所设计的一种变桨距四旋翼飞行器,包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器,装机杆和连接杆均为两根,两根装机杆平行设置,两根装机杆之间通过两根连接杆连接,两根连接杆对称设置在装机杆之间,在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴,转轴的上端设置有桨叶,在转轴的下端设置有皮带轮,在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构,动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接,在转轴的顶部设置有用于连接桨叶的连接元件,连接元件与转轴之间固定连接,在连接元件上设置有两个对称的轴孔,两个轴孔的中心轴线重合且与转轴的中心轴线垂直,在桨叶的端部形成一个短轴,所述短轴转动连接在轴孔内部,在转轴上套设有一个可作上下运动的升降元件,在升降元件外套设有连接套,连接套与升降元件之间转动连接,在每个桨叶靠近短轴一端的侧边设置有一个销轴,且同一个转轴上的两个桨叶上的销轴位于短轴中心轴线所在直线的两侧,两个销轴分别与升降元件之间转动连接,在装机杆的两端分别设置有电动机和连杆机构,电动机