基于激光测距的自动焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105328367A(43)申请公布日2016.02.17(21)申请号201510802870.5(22)申请日2015.11.19(71)申请人郑州图灵机器人股份有限公司地址450001河南省郑州市高新区长椿路11号河南省国家大学科技园孵化园区1号孵化楼502房间(72)发明人曾劲松田增国(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人李想(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/053(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称基于激光测距的自动焊接装置(57)摘要本发明公开了一种基于激光测距的自动焊接装置，包括用于旋转待焊接法兰盘工件的滚轮架，滚轮架两侧分别垂直固定线性模组Ⅰ，在所述两个所述线性模组Ⅰ之间水平连接固定线性模组Ⅱ，线性模组Ⅱ在两个线性模组Ⅰ之间上下滑动；线性模组Ⅱ上滑动设置焊枪，焊枪上设置有测量焊枪到法兰盘工件焊缝水平距离的激光测距仪Ⅰ和测量焊枪到法兰盘工件焊缝垂直距离的激光测距仪Ⅱ；焊枪、线性模组Ⅰ、线性模组Ⅱ分别与工控机连接。本发明通过激光测距仪、线性模组和工控机对焊件圆周焊缝进行焊接，可根据焊接工件差异性自动进行焊接调整，焊接效率高；通过激光测距仪测量对焊缝位置进行定位，测量精度高；不要人工焊接，使用性强，维护成本低，使用非常方便。CN105328367ACN105328367A权利要求书1/1页1.一种基于激光测距的自动焊接装置，其特征在于：包括用于旋转待焊接法兰盘工件的滚轮架，所述滚轮架两侧分别垂直固定线性模组Ⅰ，在所述两个所述线性模组Ⅰ之间水平连接固定线性模组Ⅱ，线性模组Ⅱ在两个线性模组Ⅰ之间上下滑动；所述线性模组Ⅱ上滑动设置焊枪，所述焊枪上设置有测量焊枪到法兰盘工件焊缝水平距离的激光测距仪Ⅰ和测量焊枪到法兰盘工件焊缝垂直距离的激光测距仪Ⅱ；所述焊枪、线性模组Ⅰ、线性模组Ⅱ分别与工控机连接。2.根据权利要求1所述的基于激光测距的自动焊接装置，其特征在于：线性模组Ⅰ和线性模组Ⅱ均包括伺服电机、滚珠丝杠以及安装有滑块的直线导轨，所述伺服电机通过滚珠丝杠驱动滑块沿直线运动；所述伺服电机与工控机连接。3.根据权利要求2所述的基于激光测距的自动焊接装置，其特征在于：在两个线性模组Ⅰ的滑块Ⅰ之间水平连接固定线性模组Ⅱ，焊枪固定在所述线性模组Ⅱ的滑块Ⅱ上。4.根据权利要求1所述的基于激光测距的自动焊接装置，其特征在于：滚轮架包括并排设置的至少两个滚轮支架，每个滚轮支架上端设置有与待焊接法兰盘工件相配合的半圆形开口，半圆形开口沿周向至少设置有两个由电机驱动的滚轮，所述滚轮的轮轴轴向与半圆形开口周向垂直。2CN105328367A说明书1/3页基于激光测距的自动焊接装置技术领域[0001]本发明涉及自动焊接装置，具体涉及一种基于激光测距仪的新型自动焊接装置。背景技术[0002]在现代制造业生产中，焊接是最重要的工艺方法之一，它被广泛地用于机械制造、核工业、石油化工、航空航天、大型建筑等诸多领域。焊接生产数量以及焊接工艺，都在社会对于焊接制造品的需求的增加中与日俱增。在劳动力成本日益增加的状态下，对于具有更大产能、更高生产质量、更大柔性的智能焊接迎来了空前的需求。[0003]信息技术的飞速发展，给焊接这个传统工艺带来了新的革命，目前焊接技术已融入了计算机、机器人、微电子、激光等众多前沿工业技术，它正朝着任务规划、过程控制、质量监测等作业过程的自动化、智能化方向发展。特别是近年来，机器人焊接技术在机械制造业领域得到广泛应用，大大促进了焊接的自动化水平，据不完全统计在实用的工业机器人中焊接机器人所占比例超过了50%，采用机器人焊接已经成为焊接自动化的主流发展方向，世界各工业发达国家如日本、德国、瑞士、美国都在这一领域展开技术博弈。尽管如此，焊接机器人的技术还有很多实质性的技术亟待突破。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题在于提供一种基于激光测距的自动焊接装置，以解决现有焊接装置示教繁琐、焊接工件不规整、焊接质量难以保证的问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种基于激光测距的自动焊接装置，包括用于旋转待焊接法兰盘工件的滚轮架，所述滚轮架两侧分别垂直固定线性模组Ⅰ，在所述两个所述线性模组Ⅰ之间水平连接固定线性模组Ⅱ，线性模组Ⅱ在两个线性模组Ⅰ之间上下滑动；所述线性模组Ⅱ上滑动设置焊枪，所述焊枪上设置有测量焊枪到法兰盘工件焊缝水平距离的激光测距仪Ⅰ和测量焊枪到法兰盘工件焊缝垂直距离的激光测距仪Ⅱ；所述焊枪、线性模组Ⅰ、线性模组Ⅱ分别与工控机连接。[0006]线性模组Ⅰ和线性模组Ⅱ均包括伺服电机、滚珠丝杠以及安装有滑