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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105346550A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510667238.4(22)申请日2015.10.16(71)申请人重庆交通大学地址400074重庆市南岸区学府大道66号(72)发明人杜子学杨震(74)专利代理机构重庆辉腾律师事务所50215代理人侯懋琪侯春乐(51)Int.Cl.B61F5/50(2006.01)B61C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架(57)摘要一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架,包括支架、走行轮总成和动力装置,所述走行轮总成和动力装置均设置于支架上,动力装置为走行轮总成提供驱动力,其创新在于:所述走行轮总成由半轴、空芯轴、轮芯、两副内轴承、两副外轴承、两副轮辋锥齿轮、四副行星齿轮、行星架、两副限位轴承、两个轮辋和两个轮子组成;本发明的有益技术效果是:提出了一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架,该动力转向架能够有效减少跨座式单轨车辆转向时的能耗、降低轮子的磨损。CN105346550ACN105346550A权利要求书1/1页1.一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架,包括支架(1)、走行轮总成(2)和动力装置,所述走行轮总成(2)和动力装置均设置于支架(1)上,动力装置为走行轮总成(2)提供驱动力,其特征在于:所述走行轮总成(2)由半轴(2-1)、空芯轴(2-2)、轮芯(2-3)、两副内轴承(2-4)、两副外轴承(2-5)、两副轮辋锥齿轮(2-6)、四副行星齿轮(2-7)、行星架(2-8)、两副限位轴承(2-9)、两个轮辋和两个轮子组成;所述空芯轴(2-2)上设置有轴向通孔,空芯轴(2-2)的右端套接在一支承孔内,且空芯轴(2-2)与支承孔固定连接;半轴(2-1)套接在空芯轴(2-2)上的轴向通孔内,半轴(2-1)与空芯轴(2-2)同轴,且半轴(2-1)的外周面与轴向通孔表面之间留有间隙;半轴(2-1)的左右两端均延伸至空芯轴(2-2)外,半轴(2-1)左端设置有法兰盘,法兰盘的右端面与空芯轴(2-2)左端面之间留有间隙,法兰盘的直径大于空芯轴(2-2)外径;半轴(2-1)右端与动力装置的动力输出轴传动连接;两副内轴承(2-4)套接在空芯轴(2-2)外,其中一副内轴承(2-4)设置于空芯轴(2-2)左端端部位置处,另一副内轴承(2-4)设置于空芯轴(2-2)上靠近支承孔的位置处;空芯轴(2-2)外周面上的相应位置处设置有与内轴承(2-4)右端面匹配的限位台阶;所述轮芯(2-3)为中空管状结构体,轮芯(2-3)套接在两副内轴承(2-4)外,轮芯(2-3)内孔中设置有两处限位台阶,靠左的限位台阶对应左侧内轴承(2-4)的右端面,靠右的限位台阶对应右侧内轴承(2-4)的左端面;轮芯(2-3)的左端与法兰盘螺栓连接;所述行星架(2-8)设置于轮芯(2-3)中部的外周面上,行星架(2-8)与轮芯(2-3)固定连接;所述行星齿轮(2-7)设置于行星架(2-8)上,四副行星齿轮(2-7)沿行星架(2-8)周向分布,行星齿轮(2-7)的轴向与轮芯(2-3)的径向重合,行星齿轮(2-7)能绕自身轴向转动;所述限位轴承(2-9)套接在轮芯(2-3)外,两副限位轴承(2-9)分别位于行星架(2-8)的两侧,限位轴承(2-9)与行星架(2-8)之间留有间隙;轮芯(2-3)外周面上的相应位置处设置有与限位轴承(2-9)内端面匹配的限位台阶;所述外轴承(2-5)套接在轮芯(2-3)外,两副外轴承(2-5)分别位于两副限位轴承(2-9)的外侧,外轴承(2-5)与限位轴承(2-9)之间留有间隙;轮芯(2-3)外周面上的相应位置处设置有与外轴承(2-5)内端面匹配的限位台阶;两副轮辋锥齿轮(2-6)分别位于行星架(2-8)的两侧,轮辋锥齿轮(2-6)套接在外轴承(2-5)和限位轴承(2-9)外,轮辋锥齿轮(2-6)的内孔中部设置有环状凸起,环状凸起轴向两端的端面分别与限位轴承(2-9)外端面和外轴承(2-5)内端面接触;轮辋锥齿轮(2-6)的内端与行星齿轮(2-7)的外周面传动连接;两个轮辋分别套接在两副轮辋锥齿轮(2-6)外,轮辋与轮辋锥齿轮(2-6)固定连接,两个轮子分别设置在两个轮辋上。2.根据权利要求1所述的带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架,其特征在于:所述内轴承(2-4)、外轴承(2-5)和限位轴承(2-9)均采用圆锥滚子轴承。2CN105346550A说明书1/3页带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架技术领域[0001]本发明涉及一种跨座式单轨车辆驱动技术,尤其涉及一种带差速器的跨座式单轨车辆双轴动力转向架。背景技