一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892101A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211465511.1B61B13/04(2006.01)(22)申请日2022.11.22(71)申请人杭州中车车辆有限公司地址311207浙江省杭州市萧山区靖江街道宏业路299号(72)发明人周威贺伟吴启勇韩勇范雨辰章卿李伟奇(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师苏琬晴(51)Int.Cl.B61F5/38(2006.01)B61F5/42(2006.01)B61F9/00(2006.01)B61F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架(57)摘要本发明公开一种跨座式单轨车辆及其单轴转向架，其中，单轴转向架包括构架、对称设于构架与车体之间的左径向油缸和右径向油缸及分别设于构架的左转支撑轮组和右转支撑轮组；左转支撑轮组的全部左缓冲油缸均与左径向油缸相连，右转支撑轮组的全部右缓冲油缸均与右径向油缸相连。本发明借助左缓冲油缸和右缓冲油缸，以最小能耗的方式控制左径向油缸和右径向油缸二者中的一者自动伸出且另一者自动回缩，以稳定支撑车体转向，减小构架转弯时产生的侧偏角和侧偏力，并同时调整左转支撑轮组和右转支撑轮组的预紧力，使预紧力在一定范围内维持稳定，从而有效改善车体转弯时的横向平稳性。CN115892101ACN115892101A权利要求书1/2页1.一种跨座式单轨车辆的单轴转向架，其特征在于，包括：构架(10)；对称设于所述构架(10)与车体之间的左径向油缸(12)和右径向油缸(13)；分别设于所述构架(10)的左转支撑轮组和右转支撑轮组；所述左转支撑轮组的全部左缓冲油缸(16)均与所述左径向油缸(12)相连，所述右转支撑轮组的全部右缓冲油缸均与所述右径向油缸(13)相连；当所述车体左转时，所述左转支撑轮组的预紧力增大，全部所述左缓冲油缸(16)的活塞杆回缩，全部所述左缓冲油缸(16)的无杆腔油液均流向所述左径向油缸(12)的无杆腔，所述左径向油缸(12)的活塞杆伸出；所述右转支撑轮组的预紧力减小，所述右径向油缸(13)的无杆腔油液流入全部所述右缓冲油缸的无杆腔，所述右径向油缸(13)的活塞杆回缩，全部所述右缓冲油缸的活塞杆伸出；当所述车体右转时，所述右转支撑轮组的预紧力增大，全部所述右缓冲油缸的活塞杆回缩，全部所述右缓冲油缸的无杆腔油液均流向所述右径向油缸(13)的无杆腔，所述右径向油缸(13)的活塞杆伸出；所述左转支撑轮组的预紧力减小，所述左径向油缸(12)的无杆腔油液流入全部所述左缓冲油缸(16)的无杆腔，所述左径向油缸(12)的活塞杆回缩，全部所述左缓冲油缸(16)的活塞杆伸出。2.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆的单轴转向架，其特征在于，还包括：设于任一所述左缓冲油缸(16)与所述左径向油缸(12)之间的左转换向阀(17)；用于检测所述左缓冲油缸(16)无杆腔的当前压力的压力检测装置；分别与所述压力检测装置及所述左转换向阀(17)相连的控制装置；当任一所述左缓冲油缸(16)的当前压力超过最大压力时，所述控制装置根据所述压力检测装置反馈的信号控制所述左转换向阀(17)切换至第一位置，任一所述左缓冲油缸(16)的无杆腔与所述左径向油缸(12)的无杆腔相连通，任一所述左缓冲油缸(16)的有杆腔与所述左径向油缸(12)的有杆腔相连通；当任一所述左缓冲油缸(16)的当前压力达到初设压力时，所述控制装置根据所述压力检测装置反馈的信号控制所述左转换向阀(17)切换至第二位置，所述径向油缸的无杆腔和有杆腔均与任一所述左缓冲油缸(16)的无杆腔相连。3.根据权利要求2所述的跨座式单轨车辆的单轴转向架，其特征在于，还包括：蓄能器；设于任一所述左缓冲油缸(16)与所述蓄能器之间的补油阀；所述补油阀与所述控制装置相连，当所述控制装置根据所述压力检测装置反馈的信号获取压力波动值，当所述压力波动值超出预设波动值时，所述控制装置控制所述左转换向阀(17)切换至第三位置，所述左径向油缸(12)的有杆腔与任一所述左缓冲油缸(16)的无杆腔相连；并同时控制所述补油阀开启，所述蓄能器为任一所述左缓冲油缸(16)补充油液。4.根据权利要求3所述的跨座式单轨车辆的单轴转向架，其特征在于，任一所述左缓冲油缸(16)及任一所述右缓冲油缸均设有锁止阀(18)；当任一所述左缓冲油缸(16)无杆腔的当前压力低于安全阈值时，所述控制装置控制所述锁止阀(18)保持关闭；当任一所述左缓冲油缸(16)无杆腔的当前压力超过所述安全阈值时，所述控制装置控2CN115892101A权利要求书2/2页制所述锁止阀(18)打开，油液由任一所述左缓冲