分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105364191A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510900274.0(22)申请日2015.12.08(71)申请人天津市轩宇机床设备有限公司地址300303天津市东丽区津塘公路北民族路东(72)发明人贾文斌(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.B23F9/08(2006.01)B23F23/08(2006.01)B23F23/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机(57)摘要本发明提供一种分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机，包括基座和工件轴箱，工件轴箱顶部固定有伺服电机，工件轴箱内部置有蜗轮蜗杆机构，伺服电机输出轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联有工件轴；还包括角度传感器和上位控制机，角度传感器通过支架安装于工件轴的端部；角度传感器与上位控制机电连接，伺服电机与上位控制机电连接。使用时，通过上位控制机、角度传感器处理，能够得到一系列经修正后的单位修正转动角度值，上位控制机控制伺服电机按照单位修正转动角度值转动，即能够使工件轴按照单位预设转动角度数值转动，从而消除了分度误差，提高分度精度，消除工件转动角度误差，进而提高弧齿锥齿轮加工精度。CN105364191ACN105364191A权利要求书1/1页1.一种分度调准装置，其特征在于：包括转轴系统、角度传感器(7)和上位控制机，所述转轴系统包括伺服电机(5)、蜗轮蜗杆机构和工件轴(4)，伺服电机(5)和蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，工件轴(4)和蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联，所述角度传感器(7)通过支架(6)安装在工件轴(4)的端部；所述角度传感器(7)与上位控制机电连接，所述伺服电机(5)与上位控制机电连接。2.根据权利要求1所述的分度调准装置，其特征在于：还包括中空的工件轴箱(2)，伺服电机(5)固定设置于工件轴箱(2)顶部，伺服电机(5)输出轴伸入工件轴箱(2)内部，工件轴箱(2)内部置有蜗轮蜗杆机构，工件轴(4)自工件轴箱(2)侧壁伸出，支架(6)固定于工件轴(4)所在的工件轴箱(2)侧壁上。3.一种弧齿锥齿轮铣齿机，包括基座(1)和工件轴箱(2)，工件轴箱(2)通过弧形回转轨道(8)滑动设置于基座(1)上，工件轴箱(2)顶部固定设置有伺服电机(5)，伺服电机(5)输出轴伸入工件轴箱(2)内部，工件轴箱(2)内部置有蜗轮蜗杆机构，伺服电机(5)输出轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联有工件轴(4)，工件轴(4)自工件轴箱(2)侧壁伸出，其特征在于：还包括角度传感器(7)和上位控制机，角度传感器(7)通过支架(6)安装于工件轴(4)的端部；所述角度传感器(7)与上位控制机电连接，所述伺服电机(5)与上位控制机电连接。4.根据权利要求3所述的弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述支架(6)固定于工件轴(4)所在的工件轴箱(2)侧壁上。5.根据权利要求3或4所述的弧齿锥齿轮铣齿机，其特征在于：所述基座(1)上还安装有刀具轴箱(3)，刀具轴箱(3)包括能在垂直于工件轴(4)的平面内运动的刀具轴(9)，刀具轴(9)与工件轴(4)相对设置。2CN105364191A说明书1/4页分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机技术领域[0001]本发明涉及一种分度调准装置，能够调整由于蜗轮蜗杆机构加工误差或者装配误差所带来的分度误差，提高分度精度；还涉及一种弧齿锥齿轮铣齿机，能够调整工件轴由于蜗轮蜗杆机构加工误差或者装配误差所带来的分度误差，提高分度精度，进而提高弧齿锥齿轮加工精度。背景技术[0002]弧齿锥齿轮由铣齿机加工而成，铣齿机通过刀具轴上卡装的刀具的二维复合运动以及工件轴上卡装的工件的弧形回转运动相配合，采用逐个铣削弧齿的方式完成弧齿锥齿轮的加工，加工过程中工件轴的分度精度直接影响弧齿锥齿轮的加工精度，但基于铣齿机本身的结构，即使伺服电机输出保持准确，工件轴箱内蜗轮蜗杆的加工误差，蜗轮蜗杆传动结构的装配误差等都会传递至工件轴，进而传递至工件，导致工件转动角度出现误差，并最终使得加工出的弧齿锥齿轮精度偏低。发明内容[0003]针对上述问题，本发明旨在提供一种分度调准装置，能够调整由于蜗轮蜗杆机构加工误差或者装配误差所带来的分度误差，提高分度精度。[0004]该分度调准装置的技术方案是这样实现的：[0005]所述分度调准装置，包括转轴系统、角度传感器和上位控制机，所述转轴系统包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构和工件轴，伺服电机和蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，工件轴和蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联，所述角度传感器通过支架安装在工件轴的端部；[0006]所述角度传感