自动跟踪型柔性砂轮倒棱机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105364659A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510908575.8(22)申请日2015.12.07(71)申请人浩中机械（蚌埠）有限公司地址233010安徽省蚌埠市高新区黄山大道8158号(72)发明人梁学楷王德彩(74)专利代理机构蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司34102代理人张建宏(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B49/16(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称自动跟踪型柔性砂轮倒棱机(57)摘要自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，它具有机架、驱动电机及砂轮，一摆臂的中部与机架铰接，驱动电机安装在摆臂上，砂轮安装在摆臂一端，在摆臂另一端的上方设有高度控制机构，高度控制机构下部的活动端联接有施压装置，施压装置的施压端与摆臂另一端的上侧抵靠。本砂轮倒棱机对棒材进行倒棱加工时，将施压装置与压力控制系统相接，由驱动电机带动砂轮旋转,当定位装置根据棒材直径的大小将棒材调整至合适的高度后，由高度控制机构及施压装置抵推摆臂的一端，使摆臂另一端的砂轮贴紧棒材的边角旋转，砂轮在施压装置的作用下对棒材端部保持一个恒定的磨削压力，进而可使得砂轮随棒材端部轮廓形状的变化而紧贴砂轮，实现柔性、均匀倒棱的目的。CN105364659ACN105364659A权利要求书1/1页1.自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，它具有机架、驱动电机及砂轮，驱动电机的转轴与砂轮之间连接有传动机构，其特征在于：一摆臂的中部与机架铰接，驱动电机安装在摆臂上，砂轮安装在摆臂一端，在摆臂另一端的上方设有高度控制机构，高度控制机构下部的活动端联接有施压装置，施压装置的施压端与摆臂另一端的上侧抵靠。2.根据权利要求1所述的自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，其特征在于：高度控制机构具有第一进给电机、第一丝杠具及第一螺母，第一进给电机固定在一支架的上端，第一进给电机的转轴与第一丝杠联接，第一螺母与第一丝杠配合，第一螺母与一个承压平台连接，承压平台与支架滑动配合，施压装置与承压平台的底端联接。3.根据权利要求1所述的自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，其特征在于：施压装置为一液压缸，液压缸活塞杆的前端与摆臂另一端的上侧抵靠。4.根据权利要求1所述的自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，其特征在于：在机架的下方设有一基座，基座上端固定有导轨，机架的底端安装有支撑块，支撑块落座在导轨上、且两者间为滑动配合，在基座上固定有一第二进给电机，第二电机的转轴与一只第二丝杠联接，在机架的底部固定有第二螺母，第二螺母与第二丝杠配合。5.根据权利要求1所述的自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，其特征在于：传动机构具有主动皮带轮、从动皮带轮及传动皮带，主动皮带轮装于驱动电机的转轴上，从动皮带轮装于砂轮的轮轴上，传动皮带装于主动皮带轮及从动皮带轮上。2CN105364659A说明书1/2页自动跟踪型柔性砂轮倒棱机技术领域[0001]本发明涉及冶金精整行业中冷棒材端部倒棱、去毛刺的装置，具体说是一种自动调整型柔性砂轮倒棱机。背景技术[0002]现有对冷棒材进行倒棱的砂轮倒棱机一般分为两种，一种为对辊砂轮倒棱机、另一种为螺旋辊砂轮倒棱机。上述的这两种倒棱机的倒棱效果均依赖于来料棒材的状况，来料棒材的弯曲度和来料的端面切斜度对倒棱后的端部倒棱效果有直接的影响。来料状况好，倒棱效果好；来料状况差，则倒棱效果差。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，该砂轮倒棱机不受来料棒材的弯曲度和切斜度的影响，可对不同状况棒材的端部实现均匀倒棱。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下方案：自动跟踪型柔性砂轮倒棱机，它具有机架、驱动电机及砂轮，驱动电机的转轴与砂轮之间连接有传动机构，一摆臂的中部与机架铰接，驱动电机安装在摆臂上，砂轮安装在摆臂一端，在摆臂另一端的上方设有高度控制机构，高度控制机构下部的活动端联接有施压装置，施压装置的施压端与摆臂另一端的上侧抵靠。[0005]由上述方案可见，本砂轮倒棱机与定位装置配合对棒材进行倒棱加工时，将施压装置与压力控制系统相接，由驱动电机带动砂轮旋转,当定位装置根据棒材直径的大小将棒材调整至合适的高度后，由高度控制机构及施压装置抵推摆臂的一端，使摆臂另一端的砂轮贴紧棒材的边角旋转，由压力控制系统控制施压装置有一个恒定的输出压力，砂轮在施压装置的作用下对棒材端部保持一个恒定的磨削压力，进而可使得砂轮随棒材端部轮廓形状的变化而紧贴砂轮，实现柔性、均匀倒棱的目的。[0006]本发明结构合理、性能可靠，它能适应各种状况的棒材，确保倒棱质量。附图说明[0007]图1为本发明一实施例的结构