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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736959A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611261784.9(22)申请日2016.12.30(71)申请人江阴圆方机械制造有限公司地址214405江苏省无锡市江阴市南闸街道开泰路8号(72)发明人袁芳(74)专利代理机构江阴市同盛专利事务所(普通合伙)32210代理人周彩钧(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称多工位砂轮倒棱机(57)摘要本发明涉及一种多工位砂轮倒棱机,它包括拨料装置(2)、第一倒棱装置(4)、和第二倒棱装置(7),所述拨料装置(2)包括进料台架(2.1)、拨料臂(2.2)和挡料臂(2.3),所述拨料臂(2.2)一端铰接于进料台架(2.1)顶部,所述进料台架(2.1)底部铰接有第一油缸(2.4)和第二油缸(2.5),所述挡料臂(2.3)下端与第一油缸(2.4)活塞杆端相铰接,所述挡料臂(2.3)中部与进料台架(2.1)中部相铰接,所述第二油缸(2.5)活塞杆端与拨料臂(2.2)中部固定连接。本发明一种多工位砂轮倒棱机,它大大提高了倒棱机的工作效率,从而能够满足日益提高的生产需求。CN106736959ACN106736959A权利要求书1/1页1.一种多工位砂轮倒棱机,其特征在于:它包括进料台(1)、拨料装置(2)、第一轴向输送装置(3)、第一倒棱装置(4)、横向输送装置(5)、第二轴向输送装置(6)、第二倒棱装置(7)和收集装置(8),所述拨料装置(2)包括进料台架(2.1)、拨料臂(2.2)和挡料臂(2.3),所述拨料臂(2.2)一端铰接于进料台架(2.1)顶部,所述进料台架(2.1)底部铰接有第一油缸(2.4)和第二油缸(2.5),所述挡料臂(2.3)下端与第一油缸(2.4)活塞杆端相铰接,所述挡料臂(2.3)中部与进料台架(2.1)中部相铰接,所述第二油缸(2.5)活塞杆端与拨料臂(2.2)中部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多工位砂轮倒棱机,其特征在于:所述第一轴向输送装置(3)、第一倒棱装置(4)、横向输送装置(5)、第二轴向输送装置(6)和第二倒棱装置(7)均采用多工位辊道布置。3.根据权利要求1或2所述的一种多工位砂轮倒棱机,其特征在于:所述拨料臂(2.2)上设置有第一卡槽(2.6),所述第一卡槽(2.6)后侧设置有多个第二卡槽(2.7),所述第一卡槽(2.6)和第二卡槽(2.7)均包括一前导料面和一后挡料面,所述第一轴向输送装置(3)前侧设置有导料架(2.7),所述第一卡槽(2.6)的前导料面位置与进料台(1)的下料口位置相对应,所述第一卡槽(2.6)的后挡料面位置与导料架(2.8)的位置相对应,每个第一卡槽(2.7)的前导料面位置均与第一轴向输送装置(3)上其前一工位的辊道位置相对应,每个第一卡槽(2.7)的后挡料面位置均与第一轴向输送装置(3)上其相应工位的辊道位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种多工位砂轮倒棱机,其特征在于:所述第一倒棱装置(4)和第二倒棱装置(7)还包括倒棱机构,所述倒棱机构包括摆动轴(4.1),所述摆动轴(4.1)外套装有空心轴(4.2),所述空心轴(4.2)上设置有转臂(4.3),所述转臂(4.3)后侧设置有电机支座(4.4),所述电机支座(4.4)上设置有第一电机(4.5),所述转臂(4.3)前侧设置有主轴(4.6),所述电机(4.5)输出端与主轴(4.6)之间通过第一皮带(4.7)相连接,所述主轴(4.6)上平行设置有多个砂轮(4.8)。5.根据权利要求4所述的一种多工位砂轮倒棱机,其特征在于:所述多个砂轮(4.8)的位置与第一倒棱装置(4)和第二倒棱装置(7)的多个辊道位置相对应。6.根据权利要求1所述的一种多工位砂轮倒棱机,其特征在于:所述第一倒棱装置(4)和第二倒棱装置(7)后侧均设置有端面去毛刺装置。7.根据权利要求6所述的一种多工位砂轮倒棱机,其特征在于:所述端面去毛刺装置包括底座(9),所述底座(9)上沿竖直方向设置左右两个导向座(10),所述左右两个导向座(10)之间设置有升降油缸(11),所述升降油缸(11)顶部设置有支撑板(12),所述支撑板(12)底部设置有左右两个导向杆(13),所述导向杆(13)插装于导向座(10)内,所述支撑板(12)上设置有前后两个轴承座(18),所述前后两个轴承座(18)之间设置有转轴(14),所述转轴(14)一侧设置有第二电机(15),所述第二电机(15)输出端与转轴(14)一端之