电动汽车驱动电机控制方法.docx
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电动汽车驱动电机控制方法.docx
电动汽车驱动电机控制方法随着环保意识的不断提升,电动汽车越来越受到人们的关注。作为电动汽车的核心部件之一,驱动电机控制系统的稳定性、可靠性和高效性显得尤为重要。本文将结合近年来电动汽车驱动电机控制方面的发展情况,介绍并分析现阶段主要的驱动电机控制方法。一、基于电机模型的控制方法基于电机模型的控制方法,是近年来较为流行的一种驱动电机控制方式。该方法在控制电机转矩和速度时,通过对电机模型进行建立和分析,可获得电机各种参数的实时测量值,从而实现精准控制。电机控制系统根据电机模型的传递函数,进行自适应控制,实现系
多电机驱动的电动汽车及电动汽车进行多电机驱动的方法.pdf
本发明涉及一种多电机驱动的电动汽车及电动汽车进行的多电机驱动方法,主减速器的输入轴通过万向节与动力轴相连接,动力轴的前后两端分别通过动力轴轴承支撑在汽车底盘上,动力轴上自前向后依次安装有第一、二、三和四主轴轮,第一、二、三和四主轴轮对应通过第一、二、三和四皮带与相应的第一、二、三和四驱动轮传动连接;第一驱动轮固定在电机一的输出轴上,第二、三至四驱动轮各自通过离合装置由相应的电机二、电机三至电机四驱动;电机一和电机三位于动力轴的右侧,电机二和电机四位于动力轴的左侧。驱动时根据汽车需要动力的大小,由电机控制芯
电动汽车多电机驱动系统及其控制方法.pdf
本发明涉及一种电动汽车多电机驱动系统及其控制方法。多电机驱动系统包括控制单元、通信单元、驱动单元和电机及采集电机运行状态的信号传感器,控制单元只有一个,驱动单元至少有两个,控制单元经通信单元和驱动单元相连,驱动单元和电机一一对应相连,信号传感器的输出端和控制单元相连。控制方法为:控制单元接收电动汽车驾驶员操作指令,再发出控制信号通过通信单元传输给驱动单元,驱动单元驱动电机运行,信号传感器实时采集电机运转状态并回传信息给控制单元,实现电机的实时监控。本发明实现一个控制单元对多个电机的控制,方便实现电动汽车中
四轮轮毂电机驱动电动汽车节能控制方法.pdf
一种四轮轮毂电机驱动电动汽车节能控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是通过车辆理想状态的合理设计、车辆转矩的优化分配,实现四轮轮毂电机驱动电动汽车的节能,同时保证车辆操纵稳定性的四轮轮毂电机驱动电动汽车节能控制方法。本发明步骤是:S1建立轮胎纵向滑移模型;S2:基于步骤S1已经建立的车辆模型得到期望的车辆横摆角速度和质心侧偏角;S3:得到使车辆稳定需求的附加横摆力矩;S4:基于模型预测控制理论,引入前轮纵向滑移率和后轮纵向滑移率两个虚拟状态量;S5:将步骤S4得到的车辆虚拟后轮转矩分配至车辆的左后轮和
纯电动汽车驱动电机加载测试系统及控制方法.pdf
本发明公开了纯电动汽车驱动电机加载测试系统,属于电机控制技术领域,包括:驱动电机、驱动电机控制、负载电机、三相全桥变换器、驱动模块、转矩闭环控制、第一累加器、位置传感器、速度计算模块、车轮半径模块、机械传动装置、纯电动汽车阻力模块;其特征在于纯电动汽车阻力模块包括:坡道阻力模块、空气阻力模块、滚动摩擦阻力模块、第二累加器;其控制方法通过加载系统的驱动电机产生一定的电磁转矩所获得的加速度,应与纯电动汽车驱动电机产生同样的电磁转矩所获得的加速度相等为条件代入所建立的运动方程,并实时解算负载电机转矩且作为转矩参