台达PLC通讯控制伺服教程ppt课件.ppt

台达PLC以Canopen控制伺服SDO设置;p3-06(伺服DI来源设定3F1F)SDO自动
POD设置；
写；
P4-05(JOG手动控制)RX1400属性设置为异步255
P4-07（DI控制外部端子控制P2-10—P2-17设定端子功能）RX1401以下属性设置为同步
P5-05(回零第一段速)RX1401
P5-75（运行速度）RX1401
P6-03（运行位置）RX1402
P6-21(待机位置)RX1402
读；
P0-01（伺服报警）TX1800
P0-09（伺服当前位置）TX1800
P4-07（DI伺服实计状态）TX1801
P4-09(伺服实时位置)TX1801
P6-03（伺服设定位置返回）TX1801
P6-21(待机位置返回)TX1802 修改监控时间,延长通讯时间自动SDO配置：在Index(hex):选择（P3-06）在数据(hex)输入（1F3F）,点击确认后在显示(3F1F),P3-06用于确定P4-07位功能。PDO配置PDO配置P4-07位控制定义伺服通过软件设置站号、通信格式、波特率电子齿轮比的设置伺服软件DI/DO功能选择；
A/B为常开、常闭切换。原点回归伺服软件设置：（原点复归模式设置）1；点击原点复归模式2；P-04原点复归模式选择X,Y,Z3；原点复归速度设定，第一段p505速度设置，第二段速度4；路径形式（选路径10）原点回归伺服软件设置：（路径10设置）1；点击原点复归模式2；选择到路径10（路径10设置为回零点进行设置）3；选TYPE路径型式4；选位置命令5；选运行速度6；p621待机位给定目标位置决对定位伺服软件设置:(决对定位路径1设置)1；选择到路径102；选TYPE路径型式3；选位置命令终点4；选运行速度（选择PLC-PDO配置运行速度P5-75）5；显示外部给定目标位置