台达plc伺服通信例子.doc

PLC通讯控制伺服电机

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RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD的比较：
RS---串行数据传输：
█此指令是专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令。在程序中可以无限使用RS指令，但不可同一时间执行两个以上的RS指令。
█接口设备(变频器，温度控制器…)如果配备RS-485串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由PLC的使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。
█此指令的优点是：
可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器…);(2)可以读/写位装置；
█此指令的缺点是：(1)该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入。(2)只能通过RS-485来监控外围接口设备。2．MODRD---MODBUS数据读取
█MODRD指令是专门针对MODBUSASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。
█如果你要以通讯方式读取接口设备(变频器，温度控制器…)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODRD指令，因为这个指令相对RS指令要方便。
█此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD);(2)如果是ASCII形式，PLC能够将读取到的ASCII数据转化为十进制或十六进制数值存放到D1050~D1055。
█此指令的缺点是：(1)只能读取符合MODBUS通讯格式的接口设备;(2)不能读取位装置;(3)最多只能读取6笔(6个word)数据。3．MODWR---MODBUS数据写入
█MODRD指令是专门针对MODBUSASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。
█如果你要以通讯的方式给外围接口设备(变频器，温度控制器…)写入或修改一个参数，并且此接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODWR指令，因为这个指令相对RS指令要方便。
█此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。当欲写入外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲写入数据的地址，欲写入的数据内容。
█此指令的缺点是：(1)只能写入符合MODBUS通讯格式的接口设备;(2)并且该指令执行一次，只能写入一笔(一个WORD)数据，(3)不能写入位装置。4．MODRW---MODBUS数据读/写
█此指令也是针对“外围接口(变频器，温度控制器…)设备符合MODBUS通讯格式”的指令。█此指令既可以用来读取也可以用来写入外围接口设备(变频器，温度控制器…)的参数
█此指令的优点是：(1)该指令既可以用来读取也可以用来写入数据，可以直接对参数地址进行操作;(2)并且能够一次读取/写入多笔(ES/EP最多8个word;EH最多16个word)数据。
█此指令的缺点是：(1)只能写入符合MODBUS通讯格式的接口设备，(2)不能读/写位装置。
5．CVFD软件---数据读/写█此软件可以可以读取也可以写入,并且还能够监控发送和接受到的数据.
█此指令的优点是：(1)该软件可以很直观的监视发送&接收的数据；(2)该软件可以很方便的对外围接口设备读取和写入数据；(3)该软件能够对位装置进行读/写(4)该软件最多可以读取23(EH系列PLC)个word数据。理论上最多可以写入127个word数据。(5)该软件既可以通过RS-232也可以通过RS-485来监控外围设备。(6)和MODBUS,RS指令相比较，使用CVFD软件监控通讯数据是最方便，最直观的。