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基于车行GNSS轨迹数据的道路网络构建与增强方法研究 基于车行GNSS轨迹数据的道路网络构建与增强方法研究 摘要: 随着全球定位系统(GNSS)的普及和车载导航系统的广泛使用,车行GNSS轨迹数据逐渐成为研究道路网络的重要数据来源。而准确和完整的道路网络对于交通规划、导航系统等应用具有重要意义。因此,本文基于车行GNSS轨迹数据,研究了一种道路网络构建与增强的方法。 1.引言 道路网络是城市交通系统的基础,能够对交通流动性进行有效管理和规划。传统的道路网络构建方法需要耗费大量的人力和物力,且难以及时反应城市交通变化。而车行GNSS轨迹数据具有高精度、实时性强的特点,因此成为构建道路网络的理想数据源。 2.相关工作 目前,已有研究使用车行GNSS轨迹数据构建道路网络。一些研究使用聚类算法对轨迹数据进行分析,从而获得道路网络节点和边。另一些研究则采用图匹配算法,将轨迹数据与现有地图进行匹配,进而生成道路网络。然而,这些方法仍存在一些局限性,如对噪声数据处理不准确、对复杂交叉口结构处理不完善等。 3.道路网络构建方法 本文提出了一种基于车行GNSS轨迹数据的道路网络构建方法。首先,对轨迹数据进行预处理,包括数据清洗、噪声处理等。然后,采用聚类算法对预处理后的轨迹数据进行分析,识别出道路网络节点。接下来,根据轨迹数据的路径信息,构建道路网络边。最后,通过对道路网络进行优化和修正,得到最终的道路网络。 4.道路网络增强方法 为了增强道路网络的准确性和完整性,本文提出了一种基于车行GNSS轨迹数据的道路网络增强方法。利用车行GNSS轨迹数据,可以获得车辆经过道路的信息。通过分析轨迹数据中的停留点、加速点等特征,可以识别出未涵盖在道路网络中的道路段。进一步,利用图匹配算法将这些未识别的道路段与道路网络进行匹配,从而实现道路网络的增强。 5.实验与结果分析 对某城市的车行GNSS轨迹数据进行了实验。实验结果表明,本文提出的道路网络构建方法能够有效地识别道路网络节点和边。同时,道路网络增强方法可以较好地补充原有道路网络的不足。 6.结论 本文基于车行GNSS轨迹数据,研究了一种道路网络构建与增强的方法。实验结果表明,该方法能够有效地构建和增强道路网络,为交通规划和导航系统等应用提供了可靠的数据基础。 参考文献: 1.Li,Q.,Tang,J.,Xue,J.,etal.(2017).RSDetector:ADeepLearningApproachforMissingRoadStructureDetectionfromVehicle-BorneLiDARPointClouds.IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,18(1),32-42. 2.Sun,L.,Chen,W.,Liu,H.,etal.(2019).AMap-MatchingAlgorithmBasedontheGlobalPositioningSystemDataCharacteristics.Sensors,19(18),4054. 3.Zhang,P.,Xu,Y.,Ma,Y.,etal.(2020).ARoadNetworkEstablishingAlgorithmBasedonFloatingGPSData.IEEEAccess,8,161717-161726.