基于丝束增减位置动态调整的自动丝束铺放路径覆盖性优化.docx
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基于丝束增减位置动态调整的自动丝束铺放路径覆盖性优化自动丝束铺放是现代工业生产中常见的操作,主要应用于航空、航天、汽车、电子等领域。它可以将多个电缆或管道绕成一个整体,以便在复杂的外部环境中进行保护和布局。但是,在实际应用中,丝束铺放路径非常复杂,而且丝束的数量、长度和复杂性随着工作环境和要求的变化而发生变化,因此如何快速、准确、高效的铺放丝束铺放路径是自动丝束铺放的主要挑战之一。针对这一问题,本文提出了一种基于丝束增减位置动态调整的自动丝束铺放路径覆盖性优化方法。该方法通过实时监测丝束的增减位置,确定丝
由机器人铺放的丝束的检查.pdf
本发明提供用于检查由机器人铺放的丝束的系统和方法。一个实施例包括:包含铺设丝束的末端执行器的机器人;重新定位末端执行器的致动器;存储数控(NC)程序的存储器;以及基于该NC程序引导致动器重新定位末端执行器并基于该NC程序指示末端执行器铺设丝束的机器人控制器。该系统还包含传感器系统,该传感器系统包括:成像设备,其随着丝束被铺设而获取丝束图像;测量设备,其随着丝束被末端执行器铺设而生成输入;以及传感器控制器,其接收来自成像设备的图像和来自测量设备的输入,并且基于该输入更新所存储的数据以使图像与NC程序中的指令
基于多丝束预浸铺放机构的恒张力控制技术研究.docx
基于多丝束预浸铺放机构的恒张力控制技术研究随着复合材料在工业领域的广泛应用,预浸铺放工艺也成为了一种重要的制造方法。而在预浸铺放过程中,如何保证纤维束的张力恒定,一直是一个亟待解决的问题,因为张力的不稳定性将极大影响制品的质量。本文将介绍一种基于多丝束预浸铺放机构的恒张力控制技术,探讨其在预浸铺放制造过程中的应用,并对该技术的优缺点进行分析。一、多丝束预浸铺放机构的设计传统的预浸铺放机构通常只能处理单一的纤维束。而在实际生产中,需要同时处理多个纤维束,才能保证生产效率。因此,一种基于多丝束预浸铺放机构的设
基于热-力耦合模型的纤维丝束带铺放残余应力的模拟及实验研究.docx
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一种自动铺丝机丝束减张机构.pdf
本发明涉及一种自动铺丝机丝束减张机构,属于铺丝机技术领域,底座上端面设置有压紧轮组件,导向轮组件两端均与支撑板相连,支撑板上端安装有中间轮组件,中间轮组件上安装有摩擦轮组件,摩擦轮组件与中间轮组件配合使用进行动力传输,减张电机组件安装在支撑板侧壁上,减张电机组件为摩擦轮组件提供动力。本发明为了减少自动铺丝过程中的预浸料张力从而实现复杂曲面铺放,在铺丝头中增加一个减张机构,减小压辊处的纤维张力,本发明中间轮可以上下浮动,当中间轮不工作时,即压紧轮不需要对碳纤维进行压紧时,中间轮由于重力会下落,但由于浮动挡板