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第4章矩阵的因子分解 (MatrixFactorizationandDecomposition) 教学要求 掌握矩阵的满秩分解; 掌握矩阵的三角分解; 掌握矩阵的正交分解; 掌握Schur定理和正规矩阵的定义; 熟练掌握矩阵的奇异值分解;数据集中可能包含大量特征,维灾难使得数据分析很困难, 1.维归约(降维):利用旧属性的线性组合得到新属性,使得新属性相互正交,捕获到数据的最大变差(PCA:主成分分析(principlecomponentsanalysis)和SVD) 2.选择特征子集:嵌入(决策树分类其),过滤和包装(搜索,特征加权等) )矩阵的各种分解在矩阵计算中也扮演相当重要的角色。由于变换即矩阵,所以各种分解从根本上看是各种变换,其目的是将矩阵变换成特殊的矩阵。 §4.2矩阵的满秩分解 满秩分解定理:设为任意矩阵,则存在 使得A=BC, 其中B为列满秩矩阵,C为行满秩矩阵. 例1求下面矩阵的满秩分解由此可知rank(A)=2,且该矩阵第一列、第三列是线性无关的。选取同样,我们也可以选取则称其为A的LU分解或三角分解。定理1(LU分解定理) 设A是n阶非奇异矩阵,则存在唯一的单位下三角矩阵L(主对角线上元素全为1的下三角矩阵)与唯一的上三角矩阵U,使得 的充要条件是A的所有顺序主子式均非零,即 定理2(LDU分解定理) 设A是n阶非奇异矩阵,则存在唯一的单位下三角矩阵L,对角矩阵D=diag(d1,d2,…dn)和单位上三角矩阵U,使得 A=LDU 的充要条件是A的所有顺序主子式均非零,即 矩阵的LU分解方法例1求下列矩阵的LU分解:解:因为1.即使矩阵A非奇异,如果A不满足前n-1个顺序主子式非零,未必能做LU分解, 2.适当改变非奇异矩阵的行的次序,可使改变后的矩阵做LU分解,引入排列阵的概念 定义1设e1,e2,…,en是n阶单位矩阵I的n个列向量,矩阵 P=(ei1,ei2,,…,ein)称为一个n阶排列阵,其中i1,i2,…,in是1,2…n的一个排列. P是排列阵的充要条件是P为一系列形如P(i,j)的初等交换矩阵的乘积. 排列阵的性质: 1.P是排列阵,则PT和P-1也是排列阵,且PT=P-1 2.P1,P2是排列阵,则P1P2是排列阵 3. 定理§4.4QR分解定理1(QR分解定理) 设A是n阶非奇异实(复)矩阵,则存在正交(酉)矩阵Q与非奇异实(复)上三角矩阵R,使得 A=QR 且除去相差一个对角元绝对值全等于1的对角矩阵因子,分解式是唯一的。 证明:先证明分解的存在性。将矩阵A按列分块得到 由于,所以是线性无关的。利用Schmidt正交化与单位化方法,先得到一组正交向量组于是有为正交矩阵。唯一性:设 A=QR=Q1R1, 则 Q=Q1R1R-1=Q1D, 其中D=R1R-1为非奇异上三角矩阵,于是 I=QHQ=(Q1D)H(Q1D)=DHD 所以D为酉矩阵,比较DHD=DDH=I的对角元,可得D为对角矩阵,且对角元的模为1,于是R1=DR,Q1=QD-1 定理2设A是列满秩的mn实(复)矩阵,则存在m阶正交 (酉)矩阵Q和n阶非奇异实(复)上三角矩阵R,使得 定理3设A是mn矩阵,且rank(A)=r>0,则存在m阶正交 (酉)矩阵Q和rn阶行满秩矩阵R,使得 推论设A是mn矩阵,且rank(A)=r>0,则存在mr列正交规范矩阵Q1和rn行满秩矩阵R,使得 A=Q1R, 列正交规范矩阵指的是mr矩阵Q1满足。 矩阵Q1是列正交规范矩阵的充要条件是Q1的列向量组是标准正交向量组 一、Schmidt方法 步骤:1.将矩阵A的列向量1,2,…n施以Schmidt标准正交化,得到1,2,…n标准正交组: 2.取Q=(1,2,…n),则Q为正交矩阵 3.取R=QTA例1利用Schmidt方法将下列矩阵进行QR分解:解先将A=[1,2,3]的三个列向量正交化与单位化:所以A的QR分解为:A=QR从而从而则得使得例2利用Householder变换将下列矩阵进行QR分解对向量,令使得因此取所求的QR分解为定义1设A,BRnn(Cnn),若存在n阶正交(酉)矩阵U使得UTAU=U-1AU=B(UHAU=U-1AU=B), 称A正交(酉)相似B。定义2设ACnn,若AHA=AAH,称A为正规矩阵。 常见的正规矩阵: 对角矩阵; 对称和反对称矩阵:AT=A,AT=–A。 Hermite矩阵和反Hermite矩阵:AH=A,AH=–A 正交矩阵和酉矩阵:ATA=AAT=I,AHA=AAH=I。 正规矩阵的性质: 由定理2若A是n阶正规矩阵,则A酉相似于一个对角阵,即存在一个n阶酉矩阵U使得 UHAU=, 其中=diag(