激光技术用于微波雷达.docx
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激光技术用于微波雷达激光技术用于微波雷达摘要:激光技术是一种高度精密且多功能的技术,已被广泛应用于各个领域,包括通信、测距测速、制造和医学等。微波雷达(MicroWaveRadar,MWR)作为一种重要的无线电传感器,用于检测和测量目标的距离、速度和方位等参数。本文重点介绍了激光技术在微波雷达中的应用,探讨了激光技术的优势和挑战,并展望了未来的发展趋势。引言:微波雷达作为一种有效的无线电传感器,具有广泛的应用价值。然而,传统的微波雷达存在一些局限性,例如分辨率较低、探测距离有限等。激光技术具有高度聚焦、高
用于激光雷达的激光单元以及激光雷达.pdf
本发明提供一种用于激光雷达的激光单元和激光雷达,所述激光单元包括发光面,用于提供投射向目标物的发射光,所述发射光经由目标物后形成回波光束,被光接收装置接收;所述发光面包括:用于靠近所述光接收装置设置的第一端,和远离所述光接收装置设置的第二端,所述第一端至第二端为第一方向,与所述第一方向相垂直的为第二方向;所述激光单元的发光面包括:排布有发光点的有效发光区和未排布有发光点的非有效发光区;所述有效发光区沿第一方向包括多个子发光区,分别用于对不同距离的目标物进行探测。本发明可以减小整个激光单元的发射功率,降低激
用于激光雷达系统的激光雷达传感器.pdf
本发明涉及一种激光雷达传感器(1),其包括:收发器阵列(2),收发器阵列包括多个光学收发器,收发器阵列(2)是开关阵列光子集成电路,光学收发器中的每一个都设置为用于分别检测激光雷达传感器的第一视野中的第一采样点;微透镜阵列(4),其具有多个微透镜,其在激光雷达传感器的光学路径中布置在收发器阵列的前面,微透镜之一在光学路径中分别布置在光学收发器之一的前面;透镜,透镜在光学路径中布置在微透镜阵列的前面;光学扫描单元,其设置为用于这样改变由所述光学收发器之一发出的光学射束路径,使得通过所述光学收发器分别检测所述
用于激光雷达的发射器和激光雷达.pdf
本公开提供了用于激光雷达的发射器和激光雷达。根据本公开的发射器包括:激光面光源,发射具有初始发散角的初始光束;第一超透镜,初始光束通过第一超透镜,使得具有初始发散角的初始光束被变换为具有第一发散角的第一光束;第二超透镜,第一光束通过第二超透镜,使得具有第一发散角的第一光束被变换为具有第二发散角的第二光束,第二光束用于在远场处产生点云或多线,其中,第一超透镜位于第二超透镜和激光面光源之间,以及其中,第一发散角小于初始发散角,并且第二发散角小于第一发散角。根据本公开的用于激光雷达的发射器和包括其的激光雷达具有
用于激光雷达的数据处理方法及激光雷达.pdf
本发明提供一种用于激光雷达的数据处理方法,包括S101:采用初始探测窗口进行k次探测扫描,获得k次探测扫描的结果,作为第一组探测数据,其中k为整数,k≥1;S102:基于第一组探测数据,确定回波脉冲到达时刻在初始探测窗口中的位置;S103:根据回波脉冲的位置调整探测窗口,使得调整后的探测窗口包括回波脉冲的位置,且小于初始探测窗口;S104:采用调整后的探测窗口进行n次探测扫描,获得n次探测扫描的结果,作为第二组探测数据,其中n为整数,n≥1;S105:基于第一组探测数据和第二组探测数据,确定目标物的距离和