用于激光雷达的激光单元以及激光雷达.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114185054A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202010865171.6(22)申请日2020.08.25(71)申请人上海禾赛科技有限公司地址201821上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼(72)发明人陈杰向少卿(74)专利代理机构上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31327代理人高静(51)Int.Cl.G01S17/02(2020.01)G01S7/48(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称用于激光雷达的激光单元以及激光雷达(57)摘要本发明提供一种用于激光雷达的激光单元和激光雷达，所述激光单元包括发光面，用于提供投射向目标物的发射光，所述发射光经由目标物后形成回波光束，被光接收装置接收；所述发光面包括：用于靠近所述光接收装置设置的第一端，和远离所述光接收装置设置的第二端，所述第一端至第二端为第一方向，与所述第一方向相垂直的为第二方向；所述激光单元的发光面包括：排布有发光点的有效发光区和未排布有发光点的非有效发光区；所述有效发光区沿第一方向包括多个子发光区，分别用于对不同距离的目标物进行探测。本发明可以减小整个激光单元的发射功率，降低激光单元的热量；同时减少了激光单元的发光点数量，降低了成本。CN114185054ACN114185054A权利要求书1/2页1.一种用于激光雷达的激光单元，所述激光单元包括发光面，用于提供投射向目标物的发射光，所述发射光经由目标物后形成回波光束，被光接收装置接收；所述发光面包括：用于靠近所述光接收装置设置的第一端，和远离所述光接收装置设置的第二端，所述第一端至第二端为第一方向，与所述第一方向相垂直的为第二方向；其特征在于，所述激光单元的发光面包括：排布有发光点的有效发光区和未排布有发光点的非有效发光区；所述有效发光区沿第一方向包括多个子发光区，分别用于对不同距离的目标物进行探测。2.如权利要求1所述的激光单元，其特征在于，沿第一方向，所述多个子发光区的发光点分布密度逐渐减小。3.如权利要求1所述的激光单元，其特征在于，沿第一方向，所述多个子发光区在第二方向的尺寸逐渐减小。4.如权利要求1所述的激光单元，其特征在于，所述有效发光区中所有发光点同时发射光，和/或选择对应不同目标物距离的子发光区发光。5.如权利要求1所述的激光单元，其特征在于，各子发光区沿第一方向用于探测目标物的距离逐渐减小。6.如权利要求1所述的激光单元，其特征在于，靠近第一端的子发光区为第一子发光区，用于探测第一距离以上的目标物；靠近第二端的子发光区为第二子发光区，用于探测第二距离以下的目标物，所述第二距离小于所述第一距离。7.如权利要求6所述的激光单元，其特征在于，位于所述第一子发光区和所述第二子发光区之间包括多个第三子发光区，用于探测所述第二距离至所述第一距离之间的目标物。8.如权利要求6所述的激光单元，其特征在于，所述第一子发光区和第二子发光区为矩形，所述第三子发光区为梯形或矩形。9.如权利要求6所述的激光单元，其特征在于，所述多个第三子发光区靠近所述第一端的部分为基准部，相邻各第三子发光区的基准部之间的间距沿第一方向逐渐增大。10.如权利要求1所述的激光单元，其特征在于，所述有效发光区在第一方向的尺寸大于第二方向的尺寸。11.如权利要求1所述的激光单元，其特征在于，所述子发光区中发光点沿第一方向，和/或第二方向呈交替式排布；或者，所述子发光区中发光点呈矩阵式排布。12.如权利要求1-11中任一项所述的激光单元，其特征在于，所述发光点为垂直腔面发射激光器。13.一种激光雷达，包括：如权利要求1-12中任一项所述的激光单元，用于提供投射向目标物的发射光，所述发射光经由目标物后形成回波光束；光接收装置，靠近所述激光单元的第一端设置，用于探测所述回波光束。14.如权利要求13所述的激光雷达，其特征在于，还包括：控制单元，用于控制有效发光区的所有发光点发光，并控制所述光接收装置接收探测信号。2CN114185054A权利要求书2/2页15.如权利要求14所述的激光雷达，其特征在于，所述控制单元，基于所述探测信号获得目标物的距离信息，控制与所述距离信息相对应的子发光区内的发光点发光。3CN114185054A说明书1/9页用于激光雷达的激光单元以及激光雷达技术领域[0001]本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种用于激光雷达的激光单元以及激光雷达。背景技术[0002]激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。[0003]具体地，LIDAR系统包括激光发射系统和光接收系统。激光发射系统包括激光单元，产生发射光脉冲，所述发射光脉冲入射