典型型系统ppt课件.ppt

转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法主要内容一、双闭环调速系统及其静特性理想的快速起动过程希望能实现的控制+双闭环直流调速系统的稳态结构框图
—转速反馈系数—电流反馈系数调节器输出限幅的作用静特性（1）转速调节器不饱和各变量的稳态工作点和稳态参数计算PI调节器的特点反馈系数计算U*n起动过程分析双闭环直流调速系统起动过程的特点动态抗扰性能分析2.抗电网电压扰动转速和电流两个调节器的作用2.电流调节器的作用三、调节器的工程设计方法工程设计方法的基本思路调节器结构的选择典型I型系统典型Ⅱ型系统控制系统的动态性能指标系统典型的阶跃响应曲线阶跃响应跟随性能指标突加扰动的动态过程和抗扰性能指标抗扰性能指标典型I型系统跟随性能指标与参数的关系稳态跟随性能指标（2）动态跟随性能指标典型I型系统的抗扰性能指标扰动作用下的典型I型系统阶跃扰动作用下的输出变化量典型II型系统性能指标和参数的关系典型Ⅱ型系统的开环对数幅频特性参数之间的一种最佳配合输入信号
在阶跃和斜坡输入下，II型系统稳态时均无差；
加速度输入下稳态误差与开环增益K成反比。（2）动态跟随性能指标典型Ⅱ型系统抗扰性能指标和参数的关系在阶跃扰动下，典型II型系统动态抗扰性能指标与参数的关系校正成典型I型系统的几种调节器选择传递函数近似处理（2）高阶系统的降阶近似处理（3）低频段大惯性环节的近似处理四、双闭环系统调节器的设计-IdL(s)设计分为以下几个步骤：
1.电流环结构图的简化
2.电流调节器结构的选择
3.电流调节器的参数计算
4.电流调节器的实现+KI设计步骤：
1.电流环的等效闭环传递函数
2.转速调节器结构的选择
3.转速调节器参数的选择
4.转速调节器的实现
电流闭环控制的意义转速调节器结构的选择简化后的转速环结构转速调节器选择n(s)转速调节器的参数计算转速环与电流环的关系例题2－1电流调节器设计转速调节器退饱和超调退饱和转速超调n的基准值退饱和超调量＊五、转速超调的抑制*六、弱磁控制的直流调速系统Te励磁控制的调速系统TVD工作原理电动势的计算与给定基速以下调压调速基速以上弱磁升速