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注:n为要积分的数值。 A:转速控制就是改变电机两端的电压来控制 电机的转速 B:当检测到转速低于设定转速时通过增加电机 两端的电压,当检测到转速高于设定转速时减 少电机电机两端的电压,通过PID控制就可以实 现转速的稳定结束