基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究.docx
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基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究.docx
基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究标题:基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究摘要:随着人口老龄化程度的逐步加深,下肢功能障碍对人们的生活和工作产生了巨大的影响。为了提高下肢功能障碍患者的生活质量和工作效率,柔性下肢外骨骼应运而生。本文以TRIZ(理论和发明创造的研究方法)为基础,对柔性下肢外骨骼的设计与研究进行了探讨,并提出了一种创新的设计方案。第一节:引言1.1研究背景1.2研究目的第二节:TRIZ在柔性下肢外骨骼设计中的应用2.1TRIZ概述2.2TRIZ在外骨骼设计中的运用第三节:柔性下肢外骨
一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼.pdf
本发明属于下肢外骨骼机器人领域,公开了一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼,其通过设置n‑1个尼龙细绳和n个弹簧元件,第i尼龙细绳两端分别相对于第i弹簧元件的两端固定,且第i尼龙细绳预留一指定的松弛预留量,以限制第i弹簧元件的最大拉伸长度,i=1、2、…n‑1,实现运动过程中的刚度变化,运动到不同阶段时不同的尼龙细绳绷直,从而使相应的弹簧元件不能继续拉伸,改变弹簧元件的总刚度,有效地储存能量,但是尼龙细绳不限制弹簧元件的回复,从而使得弹簧元件能在回复时提供助力,最终达到减小人体在行走、蹲起过程中代谢消耗的目
一种柔性下肢外骨骼.pdf
本发明提供一种柔性下肢外骨骼,包括柔性护膝和仿生关节,仿生关节设于柔性护膝的一侧;仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆;关节板与柔性护膝的大腿部固定连接,力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接;支撑件固定设于力偏置片的第一端,用于支撑关节板的第一端;连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接,使支撑件与关节板分离,不影响弯曲行走,使其与人体膝关节部分运动相符;支撑件在人体站立时产生支撑力
下肢外骨骼机器人的设计与研究.pptx
添加副标题目录PART01PART02背景介绍研究意义国内外研究现状研究目的与问题PART03设计理念与原则结构设计材料选择与加工工艺控制系统设计实验验证与测试PART04在医疗康复领域的应用在军事领域的应用在工业领域的应用推广策略与市场前景PART05技术挑战与解决方案未来发展方向与趋势对未来研究的建议与展望PART06研究成果总结研究不足与局限性对未来研究的建议与展望感谢您的观看
基于人机工程学的下肢助力外骨骼造型设计研究.docx
基于人机工程学的下肢助力外骨骼造型设计研究标题:基于人机工程学的下肢助力外骨骼造型设计研究摘要:近年来,随着人口老龄化的不断加剧,下肢助力外骨骼技术逐渐被广泛关注和研究。本文以人机工程学为理论基础,探讨下肢助力外骨骼的造型设计,并结合人体工效学、生物力学和人体动力学等相关领域的知识,提出一种基于人机工程学的下肢助力外骨骼的设计框架。通过对目前已有的研究成果进行综述和分析,论文开展了造型设计中的关键问题,包括人机交互、人体协调性和外骨骼结构等,最后提出了未来的研究方向和可行性建议。关键词:人机工程学;下肢助