内容提供者
下肢外骨骼机器人的设计与研究.pptx
2024-10-09
20金币
814KB
28页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共28页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
下肢外骨骼机器人的设计与研究.pptx
添加副标题目录PART01PART02背景介绍研究意义国内外研究现状研究目的与问题PART03设计理念与原则结构设计材料选择与加工工艺控制系统设计实验验证与测试PART04在医疗康复领域的应用在军事领域的应用在工业领域的应用推广策略与市场前景PART05技术挑战与解决方案未来发展方向与趋势对未来研究的建议与展望PART06研究成果总结研究不足与局限性对未来研究的建议与展望感谢您的观看
2024-10-09
20
814KB
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究.docx
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究随着科技的发展和人们对健康和康复的关注度不断提高，康复机器人成为近年来研究的热点之一。康复机器人带来的不仅是机器人技术的应用，更为重要的是，它为残疾人士的日常生活和康复提供了有效的辅助手段，让他们能够更好地参与社会和工作。本文将介绍下肢外骨骼康复机器人系统的设计与研究。我们将介绍外骨骼康复机器人的概念及其作用，并阐述下肢外骨骼康复机器人系统的设计与实现。最后，我们将讨论下肢外骨骼康复机器人系统的应用前景。一、下肢外骨骼康复机器人的概念及其作用下肢外骨骼康复机器人是应用外骨
2024-11-06
5
10KB
下肢外骨骼机器人的设计与研究的任务书.docx
下肢外骨骼机器人的设计与研究的任务书任务书一、任务背景下肢外骨骼机器人是一种新型的人机交互机器人，可以协助人类完成移动、站立等操作，有着重要的应用价值和市场潜力。但目前国内关于该领域的研究还处于起步阶段，需要进行更深入的探索和研究。因此，本次设计研究的目的是开发一款结构合理、性能优良的下肢外骨骼机器人，以实现对人体行动的协助和改善，同时提高机器人在实际应用中的稳定性和可操作性。二、任务内容1.研究下肢外骨骼机器人的相关理论知识和技术方法；2.设计并搭建下肢外骨骼机器人的完整结构；3.筛选合适的动力源，探究
2024-10-14
5
10KB
下肢助力外骨骼机器人设计与研究的开题报告.docx
下肢助力外骨骼机器人设计与研究的开题报告一、选题背景人类在追求高效率、高质量生活方式的同时，日益提高对生活质量的要求。然而，存在着一定的身体和功能运动限制的人们却很难享受到高质量的生活。特别是下肢功能障碍人士，他们的行动范围、活动能力和生活质量都受到严重的影响。为了解决这一问题，外骨骼机器人的出现给下肢功能障碍人士提供了新的解决方案。在外骨骼机器人中，下肢助力外骨骼机器人是一种主要的类型。下肢助力外骨骼机器人可以通过为下肢障碍人士提供辅助力量和姿势控制来改善其行动能力，达到辅助行走、协助爬楼梯、协助体力劳
2024-10-14
5
10KB
下肢外骨骼机器人控制系统、方法以及下肢外骨骼机器人.pdf
本申请提供了下肢外骨骼机器人控制系统、方法以及下肢外骨骼机器人，用于向为下肢外骨骼机器人引入一运动优化机制，以用户与下肢外骨骼机器人间的人机交互力作为输入量，进行模糊自适应阻抗控制，使得下肢外骨骼机器人具备外力顺应性及柔性。系统在用户穿戴下肢外骨骼机器人并开始运动后，环境感知模块采集压力数据和姿态数据；控制模块以两者为输入量，进行模糊PID控制，并控制驱动模块调整下肢外骨骼机器人的运动状态；运动意图感知模块采集人机交互力；控制模块将人机交互力与运动数据存储模块预先存储的标准运动数据进行比对，当人机交互力超
2023-07-21
10
647KB