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谐波齿轮传动及谐波减速器ppt课件.ppt

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谐波齿轮传动及谐波减速器一、谐波齿轮传动的基本构成及特点1．构成：谐波齿轮传动构成图例：2．特点（1）：2．特点（2）：二、工作原理1．齿差：2．变形：工作原理图例：柔轮与刚轮齿面的啮合过程：三、单级谐波齿轮常见的传动形式和应用1．刚轮固定—柔轮输出：2．柔轮固定—刚轮输出：3．波发生器固定—刚轮输出：四、谐波发生器传动比的计算1、公式推导（1）：1、公式推导（2）：五、柔轮、波发生器常见的结构型式1．柔轮常见的结构型式：筒形底端联接式图例：筒形花键联接式图例：筒形销轴联接式图例：2．波发生器常见的结构型（1）：波发生器种类图例（1）：2．波发生器常见的结构型（2）：波发生器种类图例（2）：3．谐波传动主要零件常用材料：六、谐波发生器的典型结构双波单级谐波齿轮减速器此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！