谐波减速器ppt课件.ppt
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谐波减速器ppt课件.ppt
谐波齿轮传动及谐波减速器一、谐波齿轮传动的基本构成及特点1.构成:谐波齿轮传动构成图例:2.特点(1):2.特点(2):二、工作原理1.齿差:2.变形:工作原理图例:柔轮与刚轮齿面的啮合过程:三、单级谐波齿轮常见的传动形式和应用1.刚轮固定—柔轮输出:2.柔轮固定—刚轮输出:3.波发生器固定—刚轮输出:四、谐波发生器传动比的计算1、公式推导(1):1、公式推导(2):五、柔轮、波发生器常见的结构型式1.柔轮常见的结构型式:筒形底端联接式图例:筒形花键联接式图例:筒形销轴联接式图例:2.波发生器常见的结构型
谐波齿轮传动及谐波减速器ppt课件.ppt
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谐波与谐波阻抗ppt课件.ppt
电气化铁道并联综合补偿及其应用谐波定义供电系统谐波的定义是对周期性非正弦电量进行傅立叶级数分解,除了得到与电网基波频率相同的分量,还得到一系列大于电网基波频率的分量,这部分电量称为谐波。谐波频率与基波频率的比值(n=fn/f1)称为谐波次数。电网中有时也存在非整数倍谐波,称为非谐波(Non-harmonics)或分数谐波。谐波实际上是一种干扰量,使电网受到“污染”。电工技术领域主要研究谐波的发生、传输、测量、危害及抑制,其频率范围一般为2≤n≤40。用Fourier级数表示谐波的产生向公用电网注入谐波电流
谐波减速器.pdf
本发明提供一种谐波减速器,其包括:柔轮、刚轮、波发生器以及滚子轴承;滚子轴承具有外圈和内圈,柔轮与外圈相连接,刚轮与内圈相连接,波发生器包括凸轮,凸轮具有自其端面一体延伸而出的长轴,凸轮和长轴中空设置,中空的空间中设置有辅助导管,辅助导管的一端与刚轮相连接,柔轮套装于凸轮上时,柔轮呈椭圆形,柔轮的长轴方向两端的齿与刚轮的齿完全啮合,柔轮的短轴方向两端的齿与刚轮的齿保持脱开。本发明的谐波减速器能够充分满足协作机器人对谐波减速器紧凑、灵活的设计要求,其尺寸小、重量轻,便于在谐波减速器上直接集成包括无框直驱力矩
谐波减速器.pdf
本发明提供一种谐波减速器,其包括:外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承;其中,所述内齿轮与轴承端盖固定连接。本发明谐波减速器采用全加工零件、改善整体结构,使其结构更加紧凑;使用滚子轴承使得整个谐波减速器的承载力的提高,并且可以同时承载轴向和径向力,提高了谐波减速器的寿命;整个谐波减速器的运行中延长寿命,使其工作更稳