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信号与系统(郑君里)§1.5信号的分解§1.6系统模型及其分类§1.7线性时不变系统§1.8系统分析方法本章学习要点§1.1信号与系统信号(Signal)信号实例系统(System)1、信号必定是由系统产生、发送、传输与接收,离开系统没有孤立存在的信号;2、系统的重要功能就是对信号进行加工、变换与处理,没有信号,系统的存在就没有意义。系统的基本作用是对输入信号进行加工和处理,将其转换为所需要的输出信号。大家应该也有点累了,稍作休息信号与系统问题无处不在信号作用于系统产生响应举例:心电图机信号作用于系统产生响应举例:汽车系统&照相机系统信号理论与系统理论§1.2信号的描述和分类一.信号的描述二.信号的分类1.确定性信号和随机信号2.周期信号和非周期信号3.连续信号和离散信号4.模拟信号,抽样信号,数字信号判断信号性质5.一维信号和多维信号三.几种典型确定性信号重要特性:其对时间的微分和积分仍然是指数形式。2.正弦信号欧拉(Euler)公式3.复指数信号4.抽样信号(SamplingSignal)5.钟形脉冲函数(高斯函数)§1.3信号的运算一.信号的自变量的变换(波形变换)1.信号的移位2.反褶3.信号的展缩(ScaleChanging)f(t)f(2t)比较4.一般情况例题二.微分和积分三.两信号相加和相乘信号运算的三种类型:§1.4阶跃信号和冲激信号函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数统称为奇异信号或奇异函数。一.单位斜变信号二.单位阶跃信号3.用单位阶跃信号描述其他信号4.单位阶跃信号性质三.单位冲激(难点)定义1:狄拉克(Dirac)函数定义2冲激函数的性质抽样性(筛选性)2.奇偶性3.冲激偶① 4.对(t)的标度变换例1-4-1四.总结:R(t),u(t),(t)之间的关系冲激函数的性质总结§1.5信号的分解序言一.直流分量与交流分量二.偶分量与奇分量例1-5-1求f(t)的奇分量和偶分量三.脉冲分量出现在不同时刻的,不同强度的冲激函数的和。2.连续阶跃信号之和四.实部分量与虚部分量五.正交函数分量六.利用分形(fractal)理论描述信号§1.6系统模型及其分类一.信号的时域运算(基本元件)基本元件14.微分器请用积分器画出如下微分方程所代表的系统的系统框图。系统框图二.系统的定义和表示三.系统的分类重点研究: 确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统。§1.7线性时不变系统一.线性系统与非线性系统线性特性先线性运算,再经系统=先经系统,再线性运算例1-7-1证明均匀性证明叠加性二.时变系统与时不变系统时不变性先时移,再经系统=先经系统,再时移例1-7-2此系统为时变系统。例1-7-3可见,时移、再经系统经系统、再时移,所以此系统是时变系统。三.线性时不变系统的微分特性四.因果系统与非因果系统现在的响应=现在的激励+以前的激励3.实际的物理可实现系统均为因果系统§1.8系统分析方法着眼于激励与响应的关系,而不考虑系统内部变量情况; 单输入/单输出系统; 列写一元n阶微分方程。二.数学模型的求解方法