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谐波减速器.pdf
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谐波减速器.pdf
本发明提供一种谐波减速器，其包括：柔轮、刚轮、波发生器以及滚子轴承；滚子轴承具有外圈和内圈，柔轮与外圈相连接，刚轮与内圈相连接，波发生器包括凸轮，凸轮具有自其端面一体延伸而出的长轴，凸轮和长轴中空设置，中空的空间中设置有辅助导管，辅助导管的一端与刚轮相连接，柔轮套装于凸轮上时，柔轮呈椭圆形，柔轮的长轴方向两端的齿与刚轮的齿完全啮合，柔轮的短轴方向两端的齿与刚轮的齿保持脱开。本发明的谐波减速器能够充分满足协作机器人对谐波减速器紧凑、灵活的设计要求，其尺寸小、重量轻，便于在谐波减速器上直接集成包括无框直驱力矩
2023-09-01
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谐波减速器.pdf
本发明提供一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接。本发明谐波减速器采用全加工零件、改善整体结构，使其结构更加紧凑；使用滚子轴承使得整个谐波减速器的承载力的提高，并且可以同时承载轴向和径向力，提高了谐波减速器的寿命；整个谐波减速器的运行中延长寿命，使其工作更稳
2023-09-03
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谐波减速器.pdf
本发明公开了一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮，刚轮包括内齿，柔轮包括外齿，钢珠套包括保持架及若干滚珠，滚珠转动安装于保持架，滚珠凸出于保持架，凸轮呈椭圆状；凸轮过盈配合于柔性轴承，滚珠两端分别抵触于柔轮和柔性轴承以减小摩擦，刚轮与柔轮啮合传动。柔性轴承则通过钢珠套与柔轮的内壁进行配合，在运动过程中由滑动摩擦变为滚动摩擦，减少功耗，传动效率增加。同时，对柔轮内壁的光洁度要求降低，从而减少生产成本。
2023-09-01
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谐波减速器.pdf
本发明公开了一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮和激波器，所述激波器包括至少两个连接在一起的凸轮，所述凸轮沿所述柔轮的内周的周向方向排列设置在所述柔轮的内侧，所述刚轮套设于所述柔轮的外周，每个凸轮具有弧形凸面，每个所述凸轮的弧形凸面与所述柔轮的内侧之间设置有一排滚动件，所述凸轮上开设有用于容置所述滚动件的容置槽。本发明通过在凸轮的弧形凸面与柔轮的内侧之间设置一排滚动件，使得能够通过设计凸轮的弧形凸面的弧度并配合滚动件实现柔轮和刚轮之间不同程度的啮合度，增大啮合齿数，提高整体的传动精度，同时可以做到简化制造。
2023-08-26
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谐波减速器用刚轮的制备方法以及谐波减速器.pdf
本发明公开了一种谐波减速器用刚轮的制备方法以及谐波减速器，包括以下步骤：a．注塑成型：然后采用注塑机将加热后的聚醚醚酮树脂注入模具中，注塑机的喷嘴处需进行加热以防止聚醚醚酮树脂进入模具中温度低于345℃，模具在聚醚醚酮树脂注入时需进行不低于200℃的加热以防止先进入模具的聚醚醚酮树脂凝固直至聚醚醚酮树脂充满模具，停止加热直至聚醚醚酮树脂在模具中冷却成型；b．精密车加工；c．插齿；d．钻孔；e．表面清理。谐波减速器包括通过上述方法制成的刚轮。通过上述方式，本发明谐波减速器用刚轮的制备方法谐波减速器，能够通过
2023-08-28
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