FANUC0iD系统伺服设定及伺服优化调整研究.docx

FANUC0iD系统伺服设定及伺服优化调整研究
FANUC0iD系统伺服设定及伺服优化调整研究
摘要：伺服系统在现代工业自动化中起着至关重要的作用。在FANUC0iD系统中，准确设定和调整伺服系统至关重要，以确保系统的性能和稳定性。本论文旨在研究FANUC0iD系统中的伺服设定和优化调整方法，以提高系统性能。
1.引言
伺服系统是工业自动化中常用的控制系统之一，其具有响应速度快、定位精度高等优点。在FANUC0iD系统中，伺服设定和优化调整成为提高系统性能的关键因素。
2.FANUC0iD系统的伺服设定
2.1伺服参数设定
FANUC0iD系统中的伺服参数包括速度环、位置环和电流环等参数。通过合理设定这些参数，可以影响伺服系统的响应速度、定位精度和稳定性等方面。
2.2伺服增益设定
伺服增益是指伺服系统中用于放大控制输入信号的增益。通过适当调整伺服增益，可以改变伺服系统的系统动态特性，从而提高系统的性能。
3.FANUC0iD系统的伺服优化调整
3.1扭矩限制器的设置
扭矩限制器是FANUC0iD系统中用于保护伺服电机的重要组成部分。通过合理设置扭矩限制器，可以避免伺服电机因负载过大而损坏。
3.2反馈滤波器的设定
反馈滤波器对伺服系统的性能影响很大。通过调整反馈滤波器的参数，可以减小伺服系统的振荡和噪声，提高系统的稳定性。
4.FANUC0iD系统中的伺服设定和优化调整方法
4.1PID控制器设计
PID控制器是常用的伺服控制器，通过调整PID控制器的参数，可以实现对伺服系统的精确控制。
4.2精确校正方法
精确校正是提高伺服系统性能的重要手段之一。通过使用精确校正方法，可以确定伺服系统的动态性能，从而优化伺服系统的控制参数。
5.结论
通过对FANUC0iD系统中伺服设定和优化调整方法的研究，可以提高系统的响应速度、定位精度和稳定性，从而改善系统的性能。掌握伺服设定和优化调整方法，对于工业自动化系统的设计和调试具有重要意义。
参考文献：
[1]JiaW,LuoT,LiuF.ServotuningmethodbasedonFuzzy-PIDcontrollerinCNCservosystem[C]//20174thInternationalConferenceonMechanical,ControlandComputerEngineering(ICMCCE).IEEE,2017:461-465.
[2]HongZ,ZouJ,ZhangX,etal.AdaptivePIDcontrolforaclassofuncertainnonlinearservosystems[J].JournalofSystemsEngineeringandElectronics,2018,29(3):594-604.
[3]DongC,PanJ,ChangM,etal.AdaptivefuzzyPIDcontrolforhigh-speedelevatorgearlessservosystem[J].Neurocomputing,2016,217:8-14.