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基于模糊系统的汽车智能巡航仿真研究
摘要
随着人们生活水平的不断提高，汽车已经成为人们生活中必不可少的交通工具。然而，随着汽车数量的增加，交通拥堵、环境污染等问题也凸显出来。因此，研究汽车智能巡航系统有助于提高汽车的安全性和舒适性，同时降低对环境的影响。
本文基于模糊系统理论，以汽车智能巡航系统为研究对象，利用Matlab软件进行仿真研究。首先，介绍了汽车智能巡航的基本概念和相关技术。然后，建立了模糊控制器的数学模型，并进行了参数优化。最后，利用仿真平台对模型进行了验证，并分析了系统的性能指标。
研究结果表明：本文所建立的模糊控制器可以有效地控制汽车的速度和距离，使汽车在行驶过程中保持合适的安全距离并满足驾驶者的舒适要求。此外，本文所提出的模糊控制器具有良好的鲁棒性和适应性，能够应对不同的工况和驾驶方式，具有较好的推广应用价值。
关键词：智能巡航；模糊系统；控制器优化；仿真研究
ABSTRACT
Withtheimprovementofpeople'slivingstandards,carshavebecomeanindispensablemeansoftransportationinpeople'sdailylife.However,asthenumberofcarsincreases,trafficcongestion,environmentalpollutionandotherproblemshavebecomeincreasinglyprominent.Therefore,researchingtheintelligentcruisecontrolsystemofvehiclescanhelpimprovethesafetyandcomfortofcarsandreducetheirimpactontheenvironment.
Basedonthetheoryoffuzzysystems,thispaperfocusesontheintelligentcruisecontrolsystemofvehiclesandcarriesoutsimulationstudiesusingMatlabsoftware.Firstly,thebasicconceptandrelevanttechnologiesofintelligentcruisecontrolsystemareintroduced.Then,themathematicalmodelofthefuzzycontrollerisestablished,andtheparametersareoptimized.Finally,themodelisverifiedandtheperformanceindicatorsofthesystemareanalyzedusingthesimulationplatform.
Theresearchresultsshowthatthefuzzycontrollerestablishedinthispapercaneffectivelycontrolthespeedanddistanceofthevehicle,ensuringthatthevehiclemaintainsapropersafetydistanceandmeetsthedriver'scomfortrequirementsduringthedrivingprocess.Inaddition,thefuzzycontrollerproposedinthispaperhasgoodrobustnessandadaptability,whichcancopewithdifferentworkingconditionsanddrivingstyles,andhasgoodpracticalvalueforpromotion.
Keywords:intelligentcruisecontrol;fuzzysystem;controlleroptimization;simulationstudy
目录
第一章绪论...................................................1
1.1研究背景和意义.......................................1
1.2国内外研究现状.......................................2
1.3研究内容和目标.......................................4
1.4论文结构和安排.......................................5
第二章智能巡航系统的基本概念..................