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,目录PartOnePartTwo定义与功能工作原理控制系统组成PartThree研究目的研究意义PartFour仿真系统架构仿真模型建立仿真算法实现仿真结果分析PartFive控制算法原理控制算法优化控制算法验证PartSix实验设置实验结果分析结果比较与讨论PartSeven研究结论研究不足与展望THANKS