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基于模糊控制的车辆自适应巡航研究及仿真
摘要：
随着汽车工业的发展，车辆自适应巡航成为了自动驾驶技术中的重要组成部分。传统的巡航控制方法往往无法适应复杂路况和不同驾驶习惯，因此本文采用模糊控制的方法，建立了一个车辆自适应巡航系统。通过实验仿真验证，本系统具有较高的安全性和舒适性，在不同的路况下都能够稳定运行。
关键词：车辆自适应巡航；模糊控制；安全性；舒适性
1.引言
车辆自适应巡航是一种基于车辆传感器和控制系统的自动驾驶技术，它可以对车辆的速度和距离进行自适应控制，实现自动驾驶和智能巡航。随着汽车工业的发展，越来越多的车辆实现了自适应巡航功能，但是传统的巡航控制方法往往无法适应复杂路况和不同驾驶习惯，因此有必要研究一种能够自适应不同驾驶习惯和路况的巡航控制方法。
2.巡航控制方法
2.1传统控制方法
传统的巡航控制方法主要是基于PID控制器，通过对车辆的速度和距离进行控制，确保车辆始终在一定的速度和距离内行驶。这种方法在平稳的道路上具有较好的效果，但是在复杂路况下无法适应，容易出现误差过大或者速度变化过快等情况。
2.2模糊控制方法
模糊控制是一种基于模糊数学理论的控制方法，它可以对模糊的输入值进行处理，得到模糊的输出值。对于车辆自适应巡航而言，模糊控制可以更好地适应不同的驾驶习惯和复杂路况，保证车辆始终在合适的速度和距离内行驶。
2.3控制模型
本文采用基于模糊控制的车辆自适应巡航模型，通过对车辆的速度和距离进行模糊控制，得到巡航控制的输出。具体而言，车辆的速度和距离可以分为三个等级，即快、中、慢和近、中、远。根据这些等级，可以建立模糊逻辑控制规则，得到巡航控制输出。
3.仿真实验
本文采用Matlab软件进行仿真实验，模拟不同路况下的车辆自适应巡航控制效果。实验结果表明，本文提出的基于模糊控制的车辆自适应巡航系统具有较高的安全性和舒适性，可以满足不同驾驶习惯和路况的要求。
4.结论
本文研究了基于模糊控制的车辆自适应巡航，通过仿真实验得到了较好的控制效果。本文提出的巡航控制方法可以更好地适应不同驾驶习惯和路况，具有较高的安全性和舒适性。未来可以进一步优化巡航控制算法，提高自动驾驶技术的稳定性和安全性。