高空消防车的臂架力学性能与控制系统通信方法.docx
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高空消防车的臂架力学性能与控制系统通信方法.docx
高空消防车的臂架力学性能与控制系统通信方法高空消防车是一种专门用于处理高空火灾的消防车辆,臂架作为其重要的工作装置,需要具备卓越的力学性能和控制系统通信能力。本文将从两个方面进行剖析。一、臂架力学性能高空消防车臂架作为汽车的主要工作部位,在使用的过程中需要承受巨大的工作负荷,需要具备卓越的力学性能。高空消防车臂架的力学性能包括三个基本方面:强度、刚度和稳定性。1.强度强度是指高空消防车臂架在承受工作载荷和其他外部力作用下,不会发生破坏、变形或断裂的能力。因此,在设计高空消防车臂架时,必须确保其材料的强度和
臂架伸缩控制系统及高空作业设备.pdf
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高空消防车臂架控制关键技术研究与系统开发.docx
高空消防车臂架控制关键技术研究与系统开发摘要高空消防车作为一种应急救援装备,具有灵活性和效率优势,能够有效地应对火灾现场垂直高度和难度大、灭火难度大等问题。而消防车的重要部件之一就是臂架控制系统,决定了整个消防车的作战能力和救援效能。本文主要介绍了高空消防车臂架控制的关键技术研究及系统开发,包括臂架控制机构、传感器及驱动器等,以及臂架控制系统的设计方案、软硬件开发、测试验收等。关键词:高空消防车;臂架控制;传感器;驱动器;系统设计;软硬件开发;测试验收AbstractAsanemergencyrescue
伸缩臂高空作业车臂架振动主动控制方法研究.doc
伸缩臂高空作业车臂架振动主动控制方法研究高空作业车作为一种运送人员到指定位置作业、营救被困伤员的设备,是现代城市消防中的必要装备。考虑到高空作业车载人为主的工作特点,对其作业过程中的振动进行主动控制以保证平稳性和安全性具有重要意义。本文以伸缩臂高空作业车为研究对象,通过对变幅液压系统的稳定性和臂架系统振动特性展开研究,基于自适应控制理论构建闭环系统,实现对臂架振动的主动控制。主要研究内容如下:首先,研究了伸缩臂高空作业车变幅系统中变幅液压缸的伸缩与变幅角的关系,针对伸缩臂高空作业车变幅液压系统,建立了变幅
一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备.pdf
本发明提出了一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备,该方法包括以下步骤:在各个支腿的活动范围内,将每个支腿的活动范围划分为多个活动区间,根据各个支腿在不同活动区间的组合,建立支撑档位库,在支撑档位库中确定了在每一个支撑档位下,臂架系统在不同的回转角度下,臂架系统的允许活动范围;检测各个支腿的实际支撑状态,实际支撑状态包括各个支腿实际的伸出长度和/或展开角度;根据检测到的各个支腿的实际支撑状态,在支撑档位库中查找与各个支腿的实际支撑状态相对应的支撑档位,从而确定出臂架系统在不同的回转角度下的允许活动范