月面探测器回波模拟方法研究.docx
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月面探测器回波模拟方法研究.docx
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月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究.docx
月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究月面巡视探测器(LunarRover)是充当月球探测任务中的移动平台,其中包括导航和全景相机两个关键部分。导航系统负责为巡视探测器提供准确的位置和方向信息,而全景相机则用于拍摄并录制月球表面的全景图像。本论文旨在探讨月面巡视探测器导航和全景相机的标定方法。一、导航系统标定方法为了实现月面巡视探测器的准确定位和方向控制,导航系统的标定是至关重要的。导航系统标定的目标是确定传感器与车体坐标系之间的转换关系。1.传感器标定导航系统中常用的传感器包括陀螺仪和加速度计。对于陀
月面巡视探测器外场试验方法.docx
月面巡视探测器外场试验方法月面巡视探测器外场试验方法摘要:月面巡视探测器是现代探索月球的重要工具,为了确保其正常运行和有效地完成任务,外场试验是必不可少的环节。本文将介绍月面巡视探测器外场试验的目的、程序和方法,并探讨其在探测器设计和优化中的重要性。1.引言月面巡视探测器是用于在月球表面进行科学探测和研究的机器人装置。月球表面的特殊环境条件对探测器的设计和运行提出了特殊的要求,因此需要通过外场试验来验证探测器的性能和稳定性。外场试验是在类似月球表面环境下对探测器进行全面测试的手段,能够评估其在不同场景和情
带机械臂的月面巡视探测器的路径规划方法研究.pdf
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本发明涉及一种月面探测器的起飞‑着陆‑移动实现方法,属于月面探测器起飞着陆技术领域。将结构板成型过程中预留的毛细空隙作为热控工质的流动管路,实现结构板和热管管材的复用;布置的多个推力器用于提供月面探测器在月面起飞和软着陆过程中的推力,以及飞行过程中的控制,实现推进和控制功能集成设计;将热控多层的间隔层进行立体化设计,提高其保温性能,使探测器能适应更低的环境温度;通过电机的主动控制实现月面探测器可承受多次着陆缓冲的冲击;利用控制电机控制着陆缓冲机构的伸缩和转动,实现月面探测器的移动。