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垂直起降固定翼电力巡线无人机飞控系统的设计的任务书
任务书：垂直起降固定翼电力巡线无人机飞控系统的设计
一、任务背景
电力行业对无人机的需求越来越大，其中最需要的就是电力巡线无人机。传统的电力巡线方式需要在人员比较危险的地方进行巡线，存在安全隐患和工作弊端。而无人机则可以利用机载设备和摄像头进行全方位视察，在缩短检测周期、提高效率的同时也可以保障人员的安全。但传统固定翼无人机需要相对平整的地面进行起降，并且不能进行低空缓慢巡飞，很难满足电力巡线的需求。因此，垂直起降固定翼电力巡线无人机飞控系统的设计就显得尤为重要。
二、任务目标
建立垂直起降固定翼电力巡线无人机飞控系统，实现以下目标：
1.支持垂直起降和水平飞行，能够在狭小空间内快速完成起降。
2.实现低空缓慢巡飞和高速飞行，适应不同的电力巡线任务需求。
3.具有自主避障和自主返航功能，提高飞行安全性。
4.配备高清无人机摄像头和传感器，实现电力线路的全方位监控和数据采集。
5.与地面控制站相连通，实现遥控和实时监测无人机状态。
三、任务内容
1.硬件系统设计
建立垂直起降固定翼电力巡线无人机硬件系统，包括机身结构设计和传感器及通讯设备的组装。
2.飞控系统设计
设计垂直起降固定翼电力巡线无人机飞控系统，包括垂直起降控制、稳定控制、高度控制、自主返航和自主避障等功能的实现。
3.遥控系统设计
设计遥控器和地面控制站，实现对无人机的遥控和实时监控。
4.软件系统设计
编写垂直起降固定翼电力巡线无人机的软件系统，实现无人机状态监测、数据采集和预警功能等。
5.综合测试验证
进行垂直起降固定翼电力巡线无人机飞行测试，包括起降、低空缓慢巡飞、高速飞行、自主避障、自主返航等多个测试环节，验证系统的性能和安全性。
四、任务要求
1.交付整套垂直起降固定翼电力巡线无人机飞控系统，包括硬件结构、软件系统和地面控制站等。
2.实现垂直起降和水平飞行、低空缓慢巡飞和高速飞行、自主避障和自主返航等多种复杂任务和功能，并保证系统的安全和性能。
3.系统设计及开发过程中遵循规范流程，保证代码规范，可维护性和可扩展性，并提供详细的开发文档和测试报告。
4.验证测试结果良好，保证系统功能与性能满足任务需求和性能指标。
五、任务评估
1.根据任务要求，需提交可行性方案、设计方案、编码实现、测试结果等多个环节的评审报告。
2.实现系统功能和性能指标的评估，保证系统符合要求。
3.向提交评估结果，完成技术论文撰写和答辩等环节，评估成果合格后再进行任务转交。