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汇报人:CONTENTS多旋翼无人机概述无人机类型与特点多旋翼无人机在电力巡线中的应用优势国内外研究现状及发展趋势电力巡线飞控系统设计系统总体架构飞行控制模块设计导航与定位模块设计传感器模块设计多旋翼无人机电力巡线关键技术飞行控制算法研究障碍物检测与避障技术线路故障诊断与识别技术无人机通信与数据传输技术系统实现与测试系统硬件选型与搭建软件系统开发与实现系统测试与验证实际应用案例分析性能评估与优化系统性能指标评价算法优化与改进未来发展方向与展望安全与法规考虑无人机飞行安全问题法律法规与标准规范安全管理与应急预案汇报人: