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大綱LIGHTENING的基本操作D2驅動器軟體Lightening安裝如何開啟LighteningD2驅動器連線設定軟體與韌體版次確認與更新Lightening主要介面Lightening語言切換主要功能說明使用Lightening設定伺服馬達馬達運轉三步曲一步曲参数设定之马达类型选择一步曲参数设定之編碼器設定一步曲参数设定之操作方式设定參數計算與儲存二步曲相位初始化参数保存三步曲之性能測試-功能介紹性能測試-運動功能介紹性能測試-測試運轉性能測試-測試運轉性能測試-測試運轉性能測試-剛性調整模式設定模式設定-位置模式操作模式-速度模式操作模式-轉矩/電流模式接线CN6腳位功能說明接线CN6腳位功能說明外部接线說明IO設定介紹Input設定Input功能介紹Output設定Output功能介紹ThankYou!